[发明专利]一种回转式钽电容器封装机器人及封装方法

权利要求书

1.一种回转式钽电容器封装机器人，其特征在于，包括底板（1）、正六边环状的固定架（2）、凸轮分割器、正六边形状的上旋转板（3）、六边形状的下旋转板（4），以及分别对应设于固定架（2）的五个边长位置上的第一焊接工位（5）、银浆涂覆工位（6）、第二焊接工位（7）、纵向焊接工位（8）和横向焊接工位（9），所述银浆涂覆工位（6）与第二焊接工位（7）之间间隔一个边长位置；

所述固定架（2）通过多个第一支撑柱连接在底板（1）上，所述凸轮分割器设于底板（1）上，所述下旋转板（4）连接在凸轮分割器的输出端上，且位于固定架（2）的环内，所述下旋转板（4）用于承载壳体载具，所述上旋转板（3）通过多个第二支撑柱连接在下旋转板（4），所述上旋转板（3）设有至少一个升降机构（10），且所述升降机构（10）的输出端位于上旋转板（3）与下旋转板（4）之间，所述升降机构（10）用于承载钽芯载具及带动钽芯载具上下移动；

所述第一焊接工位（5）用于将镍带焊接在阳极钽芯的底面，以及将连接引线的首端与阳极钽芯的阳极钽丝焊接；

所述银浆涂覆工位（6）用于将粘接银浆涂覆在壳体载具内的陶瓷壳体的底部；

所述第二焊接工位（7）用于将连接引线的末端与陶瓷壳体的阳极引出端进行焊接固定，以及将盖板点焊固定在陶瓷壳体上；

所述纵向焊接工位（8）用于完成盖板与陶瓷壳体之间在长度方向上的密封焊接；

所述横向焊接工位（9）用于完成盖板与陶瓷壳体之间在宽度方向上的密封焊接。

2.根据权利要求1所述的一种回转式钽电容器封装机器人，其特征在于，所述升降机构（10）的输出端与钽芯载具之间设有压电微动板，所述压电微动板用于使钽芯载具产生垂直方向的位移。

3.根据权利要求1所述的一种回转式钽电容器封装机器人，其特征在于，所述第一焊接工位（5）包括第一直线位移机构（51）、第一连接板、第一支架（52）、第二支架（53）、两个拉料轴（54）、压料轴（55）、一排第一焊接电极（56）、用于驱动一排第一焊接电极（56）在水平方向移动的第一电动缸（57）、用于驱动一排第一焊接电极（56）同时在竖直方向移动的第二电动缸（58），所述第一直线位移机构（51）设于固定架（2）上，所述第一连接板的一端连接在第一直线位移机构（51）的输出端，所述第一支架（52）弹性连接在第一连接板的另一端，所述第二支架（53）设于第一支架（52）上，所述第二支架（53）靠近第一焊接电极（56）的一侧设有一排出料口，两个拉料轴（54）并排设于第二支架（53）上，所述压料轴（55）设于第二支架（53）上、并与两个拉料轴（54）错开设置，所述第一电动缸（57）设于第一支架（52）上，所述第二电动缸（58）连接在第一电动缸（57）的输出端，一排所述第一焊接电极（56）通过第一电极支架与第二电动缸（58）的输出端连接，所述第一连接板的另一端还设有电磁铁（59）。

4.根据权利要求1所述的一种回转式钽电容器封装机器人，其特征在于，所述银浆涂覆工位（6）包括第二直线位移机构（61）、第二连接板（62）、第一电磁推杆（63）和涂覆支架（64），所述第二直线位移机构（61）设于固定架（2）上，所述第二连接板（62）的一端连接在第二直线位移机构（61）的输出端上，所述第一电磁推杆（63）设于第二连接板（62）的另一端，所述涂覆支架（64）与第一电磁推杆（63）的推杆连接，所述涂覆支架（64）上设有一排涂覆嘴（65）。

5.根据权利要求1所述的一种回转式钽电容器封装机器人，其特征在于，所述第二焊接工位（7）包括第三直线位移机构（71）、第三连接板（72）、第二电磁推杆（73）和焊接支架（74），所述第三直线位移机构（71）设于固定架（2）上，所述第三连接板（72）的一端连接在第三直线位移机构（71）的输出端上，所述第二电磁推杆（73）设于第三连接板（72）的另一端，所述焊接支架（74）与第二电磁推杆（73）的推杆连接，所述焊接支架（74）上设有一排焊接嘴（75），所述焊接嘴（75）上设有第二焊接电极（76）。