[发明专利]一种高速公路交通异常区域行人逗留的预警提醒方法

权利要求书

1.一种高速公路交通异常区域行人逗留的预警提醒方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1，判断高速公路道路交通是否异常；若异常，获取道路交通异常的位置；

步骤2，识别高速公路道路交通异常区域内是否有行人；若有行人，进行步骤3；

步骤3，判断交通异常相关区域内后方车辆驾驶人视线是否被遮挡；

子步骤3.1，分别获取交通异常相关区域内各后方车辆的车型；

子步骤3.2，根据车型获取相应类型车辆驾驶人的视点高度；

子步骤3.3，将后方车辆i的驾驶人视点高度记为h_i，其前方车辆j的驾驶人视点高度记为h_j；将后方车辆i记为异常车辆之后的第i辆车，则j＝i-1,i-2,...,1；

若h_i≤max{h_j}，则认为后车车辆驾驶人视线被遮挡；否则，未被遮挡；

步骤4，根据步骤3获取的驾驶人视线是否被遮挡的信息，将交通异常相关区域内后方车辆进行类型划分；

所述将交通异常相关区域内后方车辆进行类型划分，具体为：

根据步骤3判断的结果，若驾驶人视线未被遮挡，则认为驾驶人可以直接观察到交通异常；否则，认为驾驶人无法直接观察到交通异常；

将驾驶人可以直接观察到交通异常的车辆定为A类车；

将驾驶人无法直接观察到交通异常的车辆定为B类车；

步骤5，计算不同类型的后方车辆发现道路前方的交通异常位置所需的时间；

所述计算不同类型的后方车辆发现道路前方的交通异常位置所需的时间，具体为：

对于A类车，所需的时间为t₀＝0s；

对于B类车，所需的时间按照下式计算：

t_m＝t_m-1+2

t₁＝2s

其中，t₁为可以直接观察到交通异常的A类车之后的第1辆车发现道路前方的交通异常位置所需的时间；t_m为可以直接观察到交通异常的A类车之后的第m辆车发现道路前方的交通异常位置所需的时间，t_m-1为可以直接观察到交通异常的A类车之后的第m-1辆车发现道路前方的交通异常位置所需的时间，m＝1,2,3,...；

步骤6，计算不同类型的后方车辆在发现交通异常位置后即刻开始匀减速直到在交通异常位置停车时所需要的减速度；并根据所述减速度，判断后方车辆对交通异常区域内行人发生碰撞的风险，将碰撞风险分为不同级别；

子步骤6.1，计算不同类型的后方车辆在发现交通异常位置后即刻开始匀减速直到在交通异常位置停车时所需要的减速度，按照下式进行计算：

S_m＝S_0m-V_0mt_m

a＝max{a₁,a₂,a₃,......}

其中，S_0m为后方车辆m的实时位置距离交通异常位置的实时距离；V_0m为后方车辆m的实时速度；S_m为后方车辆m发现道路前方的交通异常位置的时刻的位置与交通异常位置的距离；a为所有后方车辆减速度中最大的减速度；

子步骤6.2，根据所述减速度，判断后方车辆对交通异常区域内行人发生碰撞的风险，将碰撞风险分为不同级别；具体为：

当a≤0.4g，认为后方车辆对交通异常区域内行人发生碰撞的风险小，将风险等级定为1级；

当0.4ga0.7g，认为后方车辆对交通异常区域内行人发生碰撞的风险中，将风险等级定为2级；

当a≥0.7g，认为后方车辆对交通异常区域内行人发生碰撞的风险大，将风险等级定为3级；

步骤7，根据碰撞风险的不同级别，对行人进行个性化预警。

2.根据权利要求1所述的高速公路交通异常区域行人逗留的预警提醒方法，其特征在于，步骤1包含以下子步骤：

子步骤1.1，连续跟踪高速公路上行驶的车辆的速度信息，当车辆的行驶速度v＝0m/s时，认为高速公路道路存在交通异常，且该车辆为异常车辆o；

子步骤1.2，获取异常车辆o的位置信息，则异常车辆o的位置即为道路交通异常的位置。