[发明专利]一种高速公路交通异常区域行人逗留的预警提醒方法

说明书

本发明公开了一种高速公路交通异常区域行人逗留的预警提醒方法：首先判断高速公路道路交通是否异常；然后识别高速公路道路交通异常区域内是否有行人；再判断交通异常相关区域内后方车辆驾驶人视线是否被遮挡；然后将交通异常相关区域内后方车辆进行类型划分；计算不同类型的后方车辆发现道路前方的交通异常位置所需的时间以及在发现交通异常位置后即刻开始匀减速直到交通异常位置停车时所需要的减速度；判断后方车辆对交通异常区域内行人发生碰撞的风险；根据碰撞风险的不同级别对行人进行个性化预警。本发明对逗留在交通异常区域的行人进行提醒，可防止在交通异常区域逗留的行人因无法判断后方来车的状况而引发的二次事故。

技术领域

本发明涉及道路交通安全技术领域，尤其涉及一种高速公路交通异常区域行人逗留的预警提醒方法。

背景技术

近年来，随着汽车保有量的不断增加，交通事故的发生率也逐年增加，特别是在高速公路上，由于前方车辆遮挡视线，驾驶人很难看到道路前方的交通事故和在交通事故区域逗留的行人或即使觉察到前方道路存在异常情况也难以准确判断交通事故存在的具体位置。加之车辆在高速公路上的行驶速度往往比较高，当交通事故区域逗留的行人看到车辆，意识到需要躲避时，往往已经来不及。由此引发的车辆碰撞事故区域逗留行人的情况屡见不鲜，增加了高速公路行车的危险性。

现有的高速公路交通事故预警装置能够对事故区域逗留的行人进行警告，使其离开事故区域，但是没有根据事故点后方来车的实际行驶情况对行人进行针对性预警，导致大多数事故区域逗留的行人对预警信号麻木，达不到预警的真正意图。

发明内容

针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种高速公路交通异常区域行人逗留的预警提醒方法，对逗留在交通异常区域的行人进行提醒，可防止在交通异常区域逗留的行人因无法判断后方来车的状况而引发的二次事故。

为达到上述目的，本发明采用以下技术方案予以实现。

一种高速公路交通异常区域行人逗留的预警提醒方法，包括以下步骤：

步骤1，判断高速公路道路交通是否异常；若异常，获取道路交通异常的位置；

步骤2，识别高速公路道路交通异常区域内是否有行人；若有行人，进行步骤3；

步骤3，判断交通异常相关区域内后方车辆驾驶人视线是否被遮挡；

步骤4，根据步骤3获取的驾驶人视线是否被遮挡的信息，将交通异常相关区域内后方车辆进行类型划分；

步骤5，计算不同类型的后方车辆发现道路前方的交通异常位置所需的时间；

步骤6，计算不同类型的后方车辆在发现交通异常位置后即刻开始匀减速运动直到交通异常位置停车时所需要的减速度；并根据所述减速度，判断后方车辆对交通异常区域内行人发生碰撞的风险；将碰撞风险分为不同级别；

步骤7，根据碰撞风险的不同级别，对行人进行个性化预警。

本发明技术方案的特点和进一步的改进在于：

(1)步骤1包含以下子步骤：

子步骤1.1，连续跟踪高速公路上行驶的车辆的速度信息，当车辆的行驶速度v＝0m/s时，认为高速公路道路存在交通异常，且该车辆为异常车辆o；

子步骤1.2，获取异常车辆o的位置信息，则异常车辆o的位置即为道路交通异常的位置。

(2)步骤3包含以下子步骤：

子步骤3.1，分别获取交通异常相关区域内各后方车辆的车型；

子步骤3.2，根据车型获取相应类型车辆驾驶人的视点高度；