[发明专利]五相永磁同步电机两相故障磁链改进容错控制方法

权利要求书

1.五相永磁同步电机两相故障磁链改进容错控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤1，根据正常五相永磁同步电机运行状态推导出两相故障模式下的推广Clarke变换矩阵并修正，对剩余正常相进行坐标变换；

步骤2，根据开关状态和坐标变换后的电流计算出故障模式下定子电压和磁链，对比正常状态下的磁链，设计修正系数并矫正磁链，并根据矫正后的磁链矢量角度划分扇区，对比参考值获得磁链幅值变化；

步骤3，设计转矩估算器：对比参考值获得转矩变化；

步骤4，步骤2和3获得的扇区，磁链幅值变化和转矩变化，采用直接转矩方法选择开关表，计算出u_α、u_β，实现对逆变器的控制；

步骤1中，所述两相故障模式下Clarke变换矩阵的修正后的表达式为

δ为相邻两相之间的电角度；

δ设为72°；

步骤2中，所述故障模式下的定子电压计算公式为：

步骤2中，所述故障模式下的磁链计算公式为

式中ψ_α，ψ_β和i_α，i_β分别为α-β坐标系下的定子磁链和电流分量；L_S表示电感矩阵，ψ_f表示磁链系数，R_s为电机绕阻；

步骤2中，所述修正系数分别为：ψ_α的修正系数为1.456，ψ_β的修正系数为3.618，u_α的修正系数为1.456，u_β的修正系数为3.618；根据上述修正系数校正磁链的公式为：

ψ'_α＝1.456ψ_α

ψ'_β＝3.618ψ_β；

则得到修正后的磁链方程为

步骤4中，计算u_α、u_β的方法为：

其中，S_a,S_c,S_d开关表的信息，U_dc表示直流电源电压，ACD表示3个不同开关管的编号，u_i表示开关管的端电压，u_α、u_β为两相静止坐标系分量，v₀为零轴分量。