[发明专利]自动驾驶车辆的安全驾驶控制方法以及车载控制器

说明书

本发明提供了一种自动驾驶车辆的安全驾驶控制方法以及车载控制器，能够基于第一检测数据从各目标车载控制器中确定出第一车载控制器，进而基于预存的对应关系筛选出第一车载控制器对应的衰减特征信息，然后确定出每个第一车载控制器相对于车载控制器的安全影响因子，并基于预设控制策略生成方式与第二车载控制器搭建车况共享数据池。如此，能够直接根据第二车载控制器针对第三车辆向车况共享数据池中输入的检测数据生成调整指令，以用于对第一车辆进行自动驾驶控制。这样，能够及时获知其他车辆出现的突发驾驶情况，并基于其他车辆出现的突发驾驶情况及时对当前车辆的行驶状态进行控制，从而提高自动驾驶的安全性。

技术领域

本发明涉及自动驾驶技术领域，具体而言，涉及一种自动驾驶车辆的安全驾驶控制方法以及车载控制器。

背景技术

随着物联网技术的发展，自动驾驶技术愈发成熟，现如今，越来越多的车辆开始采用自动驾驶技术。自动驾驶技术为不擅长驾驶的用户提供了一种方便的私家车出行方式，自动驾驶技术也因此得到众多用户的青睐。然而，频繁的自动驾驶事故为人们敲响了警钟，如何进一步提高自动驾驶的安全性是现阶段亟需解决的一个技术问题。

发明内容

为了改善上述问题，本发明提供了一种自动驾驶车辆的安全驾驶控制方法以及车载控制器。

本发明实施例的第一方面，提供了一种自动驾驶车辆的安全驾驶控制方法，应用于车载控制器，所述方法包括：

车载控制器接收设置于所述车载控制器对应的第一车辆中的车况检测设备采集并上传的第一检测数据，遍历与所述车载控制器通信连接的各目标车载控制器对应的数据存储空间，从各目标车载控制器对应的数据存储空间中筛选出包含所述第一检测数据中的至少部分数据类型的第一车载控制器；

根据预存的第一车载控制器与所述至少部分数据类型对应的数据传输衰减率的对应关系，获取筛选出的第一车载控制器所对应的包含所述至少部分数据类型对应的第一信号衰减系数和第一信号衰减速率的衰减特征信息；

按照所述车载控制器对应的第一车辆与每个第一车载控制器对应的第二车辆在目标区域中的车距以及每个第一车载控制器对应的衰减特征信息，确定出每个第一车载控制器相对于所述车载控制器的安全影响因子；对确定出的安全影响因子进行排序，并基于预设控制策略生成方式，为排序后的所有安全影响因子中的至少部分安全影响因子对应的第二车载控制器发送车况共享请求；根据接收到的所述第二车载控制器发送的确认信息，搭建车况共享数据池，并将所述第一检测数据以及所述第二车载控制器对应的第三车辆中的车况检测设备采集并上传的第二检测数据导入所述车况共享数据池中，周期性地根据所述车况共享数据池中所导入的检测数据生成用于对所述第一车辆的行驶状态进行控制的调整指令并将所述调整指令下发至与所述车载控制器对应的控制设备。

在一种可替换的实施方式中，所述周期性地根据所述车况共享数据池中所导入的检测数据生成用于对所述第一车辆的行驶状态进行控制的调整指令并将所述调整指令下发至与所述车载控制器对应的控制设备，包括：

判断当前时段的剩余内存容量是否达到所述车况共享数据池在所述当前时段内接收到的更新数据的目标容量；

若所述当前时段的剩余内存容量达到所述车况共享数据池在所述当前时段内接收到的更新数据的目标容量，根据所述剩余内存容量搭建指令生成脚本线程，并将所述更新数据导入所述指令生成脚本线程中，运行所述指令生成脚本线程得到所述调整指令并将所述调整指令下发至与所述车载控制器对应的控制设备；

若所述当前时段的剩余内存容量没有达到所述车况共享数据池在所述当前时段内接收到的更新数据的目标容量，对所述更新数据进行数据压缩得到压缩数据，搭建指令生成脚本线程，将所述压缩数据导入所述指令生成脚本线程中，运行所述指令生成脚本线程得到所述调整指令并将所述调整指令下发至与所述车载控制器对应的控制设备；其中，所述压缩数据的容量等于所述剩余内存容量。