[发明专利]水泵转轮稳定性监测方法、装置、电子设备和存储介质

权利要求书

1.一种水泵转轮稳定性监测方法，其特征在于，包括：

基于预先装设在水泵转轮上的加速度传感单元，获取水泵转轮的当前时段的加速度波形数据和速度波形数据；

基于所述当前时段的加速度波形数据和速度波形数据，以及预先存储的水泵正常状态下的基准加速度波形数据和基准速度波形数据，确定所述当前时段的水泵转轮稳定状态，具体包括：

将所述当前时段的加速度波形数据和速度波形数据代入基准波形函数，得到函数输出结果；其中，所述基准波形函数是基于所述基准加速度波形数据和基准速度波形数据抽象得到的；

若所述函数输出结果不符合预设输出结果，则基于所述基准波形函数，对所述当前时段的加速度波形数据和速度波形数据进行波形拟合，确定波形差值比；

若所述函数输出结果符合预设输出结果，或所述波形差值比小于等于预设差值阈值，则确定所述当前时段的水泵转轮稳定状态为稳定；否则，确定所述当前时段的水泵转轮稳定状态为不稳定。

2.根据权利要求1所述的水泵转轮稳定性监测方法，其特征在于，所述基于所述当前时段的加速度波形数据和速度波形数据，以及预先存储的水泵正常状态下的基准加速度波形数据和基准速度波形数据，确定所述当前时段的水泵转轮稳定状态，之前还包括：

每隔预设时间，判断水泵是否处于正常状态；

若所述水泵处于正常状态，则基于所述加速度传感单元，记录对应时刻的加速度数据和速度数据；

基于多个连续的所述水泵处于正常状态对应时刻的加速度数据和速度数据，构建基准加速度波形数据和基准速度波形数据。

3.根据权利要求2所述的水泵转轮稳定性监测方法，其特征在于，所述判断水泵是否处于正常状态，具体包括：

若所述加速度传感单元输出的波形波动小于预设波动阈值，且所述水泵不存在异常声音和异常水流，则确定所述水泵处于正常状态；

否则，确定所述水泵处于异常状态。

4.根据权利要求1所述的水泵转轮稳定性监测方法，其特征在于，所述基于所述当前时段的加速度波形数据和速度波形数据，以及预先存储的水泵正常状态下的基准加速度波形数据和基准速度波形数据，确定所述当前时段的水泵转轮稳定状态，之前还包括：

若波形数据中，当前数据和前一数据的差值与所述前一数据的比值超过预设差值比，且所述当前数据和后一数据的差值与所述当前数据的比值超过预设差值比，则将所述当前数据替换为所述前一数据和所述后一数据的均值。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的水泵转轮稳定性监测方法，其特征在于，所述基于所述当前时段的加速度波形数据和速度波形数据，以及预先存储的水泵正常状态下的基准加速度波形数据和基准速度波形数据，确定所述当前时段的水泵转轮稳定状态，之后还包括：

若所述当前时刻的水泵转轮稳定状态为不稳定，则发出提示信息。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的水泵转轮稳定性监测方法，其特征在于，所述加速度传感单元包括水平加速度传感单元和垂直加速度传感单元，所述水平加速度传感单元和所述垂直加速度传感单元分别采集所述水泵转轮在水平方向和垂直方向的加速度。

7.一种水泵转轮稳定性监测装置，其特征在于，包括：

数据获取单元，用于基于预先装设在水泵转轮上的加速度传感单元，获取水泵转轮的当前时段的加速度波形数据和速度波形数据；

稳定性监测单元，用于基于所述当前时段的加速度波形数据和速度波形数据，以及预先存储的水泵正常状态下的基准加速度波形数据和基准速度波形数据，确定所述当前时段的水泵转轮稳定状态，具体包括：

将所述当前时段的加速度波形数据和速度波形数据代入基准波形函数，得到函数输出结果；其中，所述基准波形函数是基于所述基准加速度波形数据和基准速度波形数据抽象得到的；

若所述函数输出结果不符合预设输出结果，则基于所述基准波形函数，对所述当前时段的加速度波形数据和速度波形数据进行波形拟合，确定波形差值比；

若所述函数输出结果符合预设输出结果，或所述波形差值比小于等于预设差值阈值，则确定所述当前时段的水泵转轮稳定状态为稳定；否则，确定所述当前时段的水泵转轮稳定状态为不稳定。