[发明专利]一种无人起重机上用的多功能起吊装置

说明书

本发明公开了一种无人起重机上用的多功能起吊装置，包括底座和转盘，所述底座的顶面靠近中心位置设置有转盘，转盘的顶部固定设置有支撑架，支撑架的顶部设置有支撑臂，当物件的高度达不到移动条件时，控制第二液压缸内部的第二液压杆向外侧移动，使得物件的夹取高度进一步升高，达到物件移动高度，避免触碰到地面物件，便于进行物件不同方位的移动搬运工作，安装座的顶部设置有卡板，卡板上开设有通孔，插杆贯穿该通孔的内部，卡板的外形轮廓与卡槽的内部轮廓相同，使得安装座顶部的卡板插入卡槽的内部时，便于插杆插入卡板上通孔的内部，便于安装座的安装工作，便于更换专用抓手，提高工作效率，大大降低传统抓手维修更换时间。

技术领域

本发明涉及无人起重机设备领域，具体为一种无人起重机上用的多功能起吊装置。

背景技术

无人起重机是提升工作效率的重要及基础,随着社会经济的不断发展，应用者对起重设备的要求也在不断增加，其中安全性能、质量问题等都是需要关注的重点。

现有的无人起重机上用的起吊装置在使用过程中，对不同位置的物件进行起吊工作时，需要再次移动底座的位置，使用不方便，无法对工作架的位置进行调节，工作架的底面与地面不平行，不便于卷绳轴收绳和放绳工作；现有的无人起重机上用的起吊装置在使用过程中，传统抓手只能勾住物体，无法对管状物件进行夹取，适用范围低；现有的无人起重机上用的起吊装置在使用过程中，在夹取不同规格尺寸的管件时，需要额外更换抓手，使用成本高，且更换抓手耗时多，降低工作效率；现有的无人起重机上用的起吊装置在使用过程中，仅仅只能通过支撑臂上的液压缸提升物件的夹取高度，当物件的高度不够时，易触碰到地面物件，不便于进行物件不同方位的移动搬运工作；现有的无人起重机上用的起吊装置在使用过程中，传统抓手在进行安装时，插杆插入卡板上通孔的内部比较困难，不便于更换专用抓手，抓手维修更换时间长。

公开号为CN206486175U的中国专利，公开了一种用于自动化无人起重机的钢卷吊具装置，具有钳腿，钳爪，相对称的两个钳腿的竖直部分下部分别安装有相互对应的三位置对中装置，钳爪的底面安装有底部防撞装置，钳爪处安装有防夹紧装置，钳爪顶面安装有负载检测装置，钳腿的竖直部分的上部安装有限高光电检测装置，钳腿的水平部分与吊具装置的横撑连接，吊具装置的横撑安装有开度检测装置。本实用新型的有益效果是：本实用新型用于自动化无人起重机，与无人起重机配合运行可减少钳爪没有对准钢卷内孔即夹紧、与地面发生碰撞、过度夹紧钢卷、地面有异物时仍然下降、吊运过程中钳腿突然打开、吊具下降过度等意外情况发生。该专利与本发明相比，存在现有的无人起重机上用的起吊装置在使用过程中，在夹取不同规格尺寸的管件时，需要额外更换抓手，使用成本高，且更换抓手耗时多，降低工作效率和仅仅只能通过支撑臂上的液压缸提升物件的夹取高度，当物件的高度不够时，易触碰到地面物件，不便于进行物件不同方位的移动搬运工作；传统抓手在进行安装时，插杆插入卡板上通孔的内部比较困难，不便于更换专用抓手，抓手维修更换时间长的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种无人起重机上用的多功能起吊装置，以解决现有的无人起重机上用的起吊装置在使用过程中，对不同位置的物件进行起吊工作时，需要再次移动底座的位置，使用不方便，无法对工作架的位置进行调节，工作架的底面与地面不平行，不便于卷绳轴收绳和放绳工作；现有的无人起重机上用的起吊装置在使用过程中，传统抓手只能勾住物体，无法对管状物件进行夹取，适用范围低；现有的无人起重机上用的起吊装置在使用过程中，在夹取不同规格尺寸的管件时，需要额外更换抓手，使用成本高，且更换抓手耗时多，降低工作效率；现有的无人起重机上用的起吊装置在使用过程中，仅仅只能通过支撑臂上的液压缸提升物件的夹取高度，当物件的高度不够时，易触碰到地面物件，不便于进行物件不同方位的移动搬运工作；现有的无人起重机上用的起吊装置在使用过程中，传统抓手在进行安装时，插杆插入卡板上通孔的内部比较困难，不便于更换专用抓手，抓手维修更换时间长的问题。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：