[发明专利]一种用于数控车床的自动上下料装置

权利要求书

1.一种用于数控车床的自动上下料装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)上通过螺栓固定安装有第一导轨(2)，且第一导轨(2)上滑动安装有第一移动座(3)，所述第一导轨(2)上固定安装有第一丝杆驱动电机(22)，且第一丝杆驱动电机(22)的输出端通过丝杆驱动第一移动座(3)沿着第一导轨(2)滑动，所述第一移动座(3)上通过螺栓固定安装有第一转向电机(4)，且第一转向电机(4)的输出端固定安装有立柱(5)；

所述立柱(5)上滑动安装有升降机(6)，且升降机(6)上滑动安装有第二导轨(8)，所述第二导轨(8)上一体成型有齿条(7)，且第二导轨(8)上滑动安装有第二移动座(21)，所述升降机(6)上通过螺栓固定安装有主电机(10)，且主电机(10)的输出端驱动有用于与齿条(7)啮合的主动轮(11)，所述第二导轨(8)上固定安装有第二丝杆驱动电机(23)，且第二丝杆驱动电机(23)的输出端通过丝杆驱动第二移动座(21)沿着第二导轨(8)滑动；

所述第二移动座(21)上通过螺栓固定安装有伸缩推杆(9)，且伸缩推杆(9)的输出端通过螺栓固定安装有第二转向电机(12)和减速机(13)，所述第二转向电机(12)的输出端通过联轴器连接并驱动减速机(13)的输入端，且减速机(13)的输出端通过螺栓固定并驱动连接座(15)，且连接座(15)上通过螺栓固定安装有第三转向电机(14)，所述第三转向电机(14)的输出端驱动有安装架(19)，所述安装架(19)上固定安装有第四转向电机(20)，且第四转向电机(20)的输出端通过螺栓固定安装有转动座(25)；

所述转动座(25)上通过螺栓固定安装有一对支撑臂(16)，且每个支撑臂(16)上固定安装有夹紧推杆(17)，所述夹紧推杆(17)的输出端通过螺栓固定安装有夹具(18)，所述立柱(5)上通过螺栓固定安装有控制器(24)，且控制器(24)通过电缆分别与第一转向电机(4)、升降机(6)、伸缩推杆(9)、主电机(10)、第二转向电机(12)、第三转向电机(14)、夹紧推杆(17)、第四转向电机(20)、第一丝杆驱动电机(22)和第二丝杆驱动电机(23)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于数控车床的自动上下料装置，其特征在于：所述控制器(24)为S7-200型PLC控制器，且升降机(6)为蜗轮螺杆升级机，所述减速机(13)为蜗轮蜗杆减速机。

3.根据权利要求1所述的一种用于数控车床的自动上下料装置，其特征在于：所述第一转向电机(4)、第二转向电机(12)、第三转向电机(14)和第四转向电机(20)均为三相步进电机，且伸缩推杆(9)和夹紧推杆(17)均为单杆双作用液压杆。

4.根据权利要求1所述的一种用于数控车床的自动上下料装置，其特征在于：所述底座(1)上开设有与地脚螺栓配合的腰形孔，且第一导轨(2)和第二导轨(8)均为双滑杆导轨或者T型导轨。