[发明专利]一种用于数控车床的自动上下料装置

说明书

本发明涉及机械加工技术领域，具体为一种用于数控车床的自动上下料装置，包括底座，底座上通过螺栓固定安装有第一导轨，且第一导轨上滑动安装有第一移动座，第一导轨上固定安装有第一丝杆驱动电机。有益效果为：该装置能够通过由第一移动座、第二移动座和夹具组成的机械臂对数控车床加工过程中所需的工件进行自动化的搬运，从而有效的取代传统的人工上下料，节省了人力成本并提高了生产的效率，该装置的夹具运动自由度高，从而能够与更多的工件夹装位点配合，有效的提高了该装置的适用范围，该装置的夹具具有更好的行程区域控制，并且该装置也能够降低立柱转动时该装置整体对空间的占用，更方便布置生产线。

技术领域

本发明涉及机械加工技术领域，具体为一种用于数控车床的自动上下料装置。

背景技术

数控车床是一种能够通过预先编写的加工程序对工件进行车削加工的生产机床，由于数控车床在加工工件时不需要人工控制车削过程因此能够有效的提高生产的精度和生产的效率。但是现有的数控车床在进行上下料的时候依然采用人工搬运工件，导致重新更换工件需要占用大量的劳动力，无法实现完全自动化的生产，不利于生产效率的进一步提升。

如果发明一种能够有效的取代人工向数控车床进行自动上下料的新型装置就能够有效的解决此类问题，为此我们提供了一种用于数控车床的自动上下料装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于数控车床的自动上下料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于数控车床的自动上下料装置，包括底座，所述底座上通过螺栓固定安装有第一导轨，且第一导轨上滑动安装有第一移动座，所述第一导轨上固定安装有第一丝杆驱动电机，且第一丝杆驱动电机的输出端通过丝杆驱动第一移动座沿着第一导轨滑动，所述第一移动座上通过螺栓固定安装有第一转向电机，且第一转向电机的输出端固定安装有立柱；

所述立柱上滑动安装有升降机，且升降机上滑动安装有第二导轨，所述第二导轨上一体成型有齿条，且第二导轨上滑动安装有第二移动座，所述升降机上通过螺栓固定安装有主电机，且主电机的输出端驱动有用于与齿条啮合的主动轮，所述第二导轨上固定安装有第二丝杆驱动电机，且第二丝杆驱动电机的输出端通过丝杆驱动第二移动座沿着第二导轨滑动；

所述第二移动座上通过螺栓固定安装有伸缩推杆，且伸缩推杆的输出端通过螺栓固定安装有第二转向电机和减速机，所述第二转向电机的输出端通过联轴器连接并驱动减速机的输入端，且减速机的输出端通过螺栓固定并驱动连接座，且连接座上通过螺栓固定安装有第三转向电机，所述第三转向电机的输出端驱动有安装架，所述安装架上固定安装有第四转向电机，且第四转向电机的输出端通过螺栓固定安装有转动座；

所述转动座上通过螺栓固定安装有一对支撑臂，且每个支撑臂上固定安装有夹紧推杆，所述夹紧推杆的输出端通过螺栓固定安装有夹具，所述立柱上通过螺栓固定安装有控制器，且控制器通过电缆分别与第一转向电机、升降机、伸缩推杆、主电机、第二转向电机、第三转向电机、夹紧推杆、第四转向电机、第一丝杆驱动电机和第二丝杆驱动电机电性连接。

优选的，所述控制器为S7-200-型PLC控制器，且升降机为蜗轮螺杆升级机，所述减速机为蜗轮蜗杆减速机。

优选的，所述第一转向电机、第二转向电机、第三转向电机和第四转向电机均为三相步进电机，且伸缩推杆和夹紧推杆均为单杆双作用液压杆。

优选的，所述底座上开设有与地脚螺栓配合的腰形孔，且第一导轨和第二导轨均为双滑杆导轨或者T型导轨。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.该装置能够通过由第一移动座、第二移动座和夹具组成的机械臂对数控车床加工过程中所需的工件进行自动化的搬运，从而有效的取代传统的人工上下料，节省了人力成本并提高了生产的效率；