[发明专利]控制车辆动力系统的方法

权利要求书

1.一种用于车辆的动力系统，所述动力系统包括：

内燃机，包括曲轴；

隔离器总成，具有第一构件和第二构件，并且其中，所述第一构件与所述内燃机的曲轴固定连接，以便共同旋转，其中所述隔离器总成还包括第一组弹性构件和第二组弹性构件，所述第一组弹性构件和第二组弹性构件设置在所述第一构件和所述第二构件之间，并且所述隔离器总成的第二构件是第一滑轮，并且其中所述隔离器总成的第一组弹性构件是具有第一弹簧常数的第一组弹簧，并且所述隔离器总成的第二组弹性构件是具有第二弹簧常数的第二组弹簧；

电动发电机单元，具有第三构件，并且其中，所述电动发电机单元的所述第三构件与所述隔离器总成的所述第二构件联接以传递扭矩；以及

动力系统控制模块，包括控制逻辑序列，并且其中，所述动力系统控制模块与所述内燃机和所述电动发电机单元通信，并且控制所述动力系统，

其中所述动力系统控制模块的所述控制逻辑序列包括：

第一控制逻辑，用于确定所述电动发电机单元的命令扭矩何时在软弹簧间隙区域内；

第二控制逻辑，用于当所述命令扭矩在所述软弹簧间隙区域内时，判断所述命令扭矩何时在可实现的阈值内；

第三控制逻辑，用于当所述命令扭矩不在所述可实现的阈值内时，对所述命令扭矩应用补偿通信延迟；以及

第四控制逻辑，用于当所述命令扭矩在所述可实现的阈值内时，应用间隙区域速率限制。

2.根据权利要求1所述的动力系统，其中，所述电动发电机单元的第三构件是第二滑轮，并且所述动力系统还包括设置在所述隔离器总成的第一滑轮和所述电动发电机单元的第二滑轮上的皮带。

3.根据权利要求1所述的动力系统，其中，所述动力系统控制模块的所述控制逻辑序列还包括：

第五控制逻辑，用于确定所述内燃机的稳态速度和所述电动发电机单元的速度之间出现第一误差的时间；以及

第六控制逻辑，用于当所述第一误差大于特定阈值时，对所述命令扭矩应用可变变化率限制。

4.根据权利要求3所述的动力系统，其中，所述控制逻辑序列还包括第七控制逻辑，用于通过应用皮带打滑补偿来确定要考虑的皮带打滑量，所述皮带打滑补偿使用所述电动发电机单元的速度和用于推导滑轮速度的滑轮比率函数，并且使用所述滑轮速度和所述电动发电机单元的扭矩在曲轴域中产生所述电动发电机单元的速度。

5.根据权利要求4所述的动力系统，其中，当所述命令扭矩在可实现的阈值内时，用于应用间隙区域速率限制的第四控制逻辑还包括，应用间隙区域速率限制，其中通过找到所述内燃机的速度和所述曲轴域中的所述电动发电机单元的速度之间的第二误差，并使用所述第二误差、速率限制函数和所述命令扭矩来产生扭矩变化率，从而确定该间隙区域速率限制。