[发明专利]控制车辆动力系统的方法

说明书

一种用于控制车辆动力系统的方法，提高了动力系统性能。该动力系统包括内燃机，内燃机包括曲轴、隔离器总成、电动发电机单元和动力系统控制模块。隔离器总成包括与内燃机的曲轴固定连接以便共同旋转的第一构件和第二构件。电动发电机单元包括与隔离器总成的第二构件联接的滑轮，用于传递扭矩。动力系统控制模块包括控制逻辑序列，并控制动力系统的操作。

技术领域

本公开总体上涉及车辆动力系统控制，更具体地，涉及控制集成有内燃机(ICE)和电动发电机单元(MGU)的车辆动力系统的方法。

背景技术

车辆动力系统包括额外的扭矩源，用于推动车辆沿着道路行驶。虽然有些车辆现在仅设计有ICE或电动机，但有些动力系统已经将ICE和电动机结合成一个动力系统。然而，当从一个扭矩源切换到另一扭矩源时，两个或多个扭矩源的结合会导致驾驶性能问题。无论使用哪种扭矩源，扭矩都必须保持在相同的位置，即车辆的驱动轮。

因此，本领域需要改进的动力系统控制和控制具有多个扭矩源的动力系统的方法。驾驶性能、成本和能效的提高将源于动力系统控制的提高。

发明内容

提供了一种用于车辆的动力系统，包括内燃机、隔离器总成、电动发电机单元和动力系统控制单元。内燃机包括曲轴。隔离器总成包括第一构件和第二构件。第一构件与内燃机的曲轴固定连接，以便共同旋转。电动发电机单元包括第三构件，该第三构件与隔离器总成的第二构件联接以传递扭矩。动力系统控制模块包括控制逻辑序列，与内燃机和电动发电机单元通信，并控制动力系统的操作。

在本公开的一个示例中，隔离器总成还包括第一组弹性构件和第二组弹性构件。第一和第二组弹性构件设置在第一构件和第二构件之间。隔离器总成的第二构件是第一滑轮。

在本公开的另一示例中，隔离器总成的第一组弹性构件是具有第一弹簧常数的第一组弹簧，隔离器总成的第二组弹性构件是具有第二弹簧常数的第二组弹簧。

在本公开的又一示例中，电动发电机单元的第三构件是第二滑轮，并且动力系统还包括设置在隔离器总成的第一滑轮和电动发电机单元的第二滑轮上的皮带。

在本公开的又一示例中，动力系统控制模块的控制逻辑序列包括第一控制逻辑，用于确定电动发电机单元的命令扭矩何时在软弹簧间隙区域内。当命令扭矩在软弹簧间隙区域内时，第二控制逻辑判断命令扭矩何时在可实现的阈值内。当命令扭矩不在可实现的阈值内时，第三控制逻辑对命令扭矩应用补偿通信延迟。当命令扭矩在可实现的阈值内时，第四控制逻辑应用间隙区域速率限制。

在本公开的又一示例中，第五控制逻辑确定内燃机的稳态速度和电动发电机单元的速度之间出现第一误差的时间。

在本公开的又一示例中，当第一误差大于特定阈值时，第六控制逻辑对命令扭矩应用可变变化率限制。

在本公开的又一示例中，第七控制逻辑通过应用皮带打滑补偿来确定要考虑的皮带打滑量，所述皮带打滑补偿使用电动发电机单元的速度和用于获得滑轮速度的滑轮比率函数，并且使用滑轮速度和电动发电机单元的扭矩在曲轴域中产生电动发电机单元的速度。

在本公开的又一示例中，当命令扭矩在可实现的阈值内时，第四控制逻辑应用间隙区域速率限制还包括应用间隙区域速率限制，其中，通过找到内燃机的速度与曲轴域中的电动发电机单元的速度之间的第二误差，并使用第二误差、速率限制函数和命令扭矩产生扭矩变化率，从而确定该间隙区域速率限制。