[发明专利]并联三相电压型PWM变流器中抑制零序环流的控制方法在审
申请号: | 202010115581.9 | 申请日: | 2020-02-25 |
公开(公告)号: | CN111327213A | 公开(公告)日: | 2020-06-23 |
发明(设计)人: | 王小利;韩钊;蒋保臣;吴子栋;郑刘康 | 申请(专利权)人: | 山东大学 |
主分类号: | H02M7/12 | 分类号: | H02M7/12;H02M7/217;H02M7/219;H02M1/14;H02J1/10 |
代理公司: | 青岛清泰联信知识产权代理有限公司 37256 | 代理人: | 张媛媛 |
地址: | 264209 山东省威海市环翠*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 并联 三相 电压 pwm 变流器 抑制 环流 控制 方法 | ||
1.一种并联三相电压型PWM变流器中抑制零序环流的控制方法,并联三相电压型PWM变流器由两个三相电压型PWM变流器连接至同一直流母线并联而成,其特征在于,包括以下步骤:
对单个PWM变流器采用电压外环和电流内环的双闭环解耦控制与SVPWM控制;
采集第一个变流器线路上的零序环流,经过PIQR控制器,初步得到零矢量调节因子χ;
采集两个变流器的SVPWM控制器中的非零矢量的占空比,并计算占空比之差产生的扰动变量,将扰动变量作为前馈补偿量修正零矢量调节因子,计算修正后的零矢量调节因子χ′;
将修正后的零矢量调节因子χ′修正控制第二个变流器的开关信号。
2.根据权利要求1所述的并联三相电压型PWM变流器中抑制零序环流的控制方法,其特征在于,PIQR控制器的系统函数为:
式中:kpz和kiz分别为零序电流控制环中的比例、积分系数,krzn是抑制第n次谐波的谐振系数,ωc为截止角频率,ω是电网基波角频率,n为谐波次数。
3.根据权利要求2所述的并联三相电压型PWM变流器中抑制零序环流的控制方法,其特征在于,计算零矢量调节因子χ的方法为:
根据公式:
计算零矢量调节因子χ;
式中,iz为零序环流,为零序环流的参考值。
4.根据权利要求3所述的并联三相电压型PWM变流器中抑制零序环流的控制方法,其特征在于,计算修正后的零矢量调节因子χ′的方法为:
根据公式:
确定修正后的零矢量调节因子χ′;
式中,k为常系数,ΔD(s)为扰动变量。
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