[发明专利]一种用于摄影测量的爆堆数据采集方法

权利要求书

1.一种用于摄影测量的爆堆数据采集方法，其特征在于，包括以下具体步骤：

（1）爆堆图像网格划分：由于爆堆规模大，所以一张照片并不能对爆堆表面全部采集完全，而且要保证机器视觉能够识别5cm以上的块度，满足因图像拼接需15%的重合度；

（2）设置标记物：在进行图像拼接时需要相邻照片与实际的比例相同，而且在图像分割之后同样需要以比例尺为参考来确定爆堆块度，每张照片中设置标记物，用GPS在每张照片区域测量两个标记物的坐标得到的距离来作为尺寸参考得到照片的比例尺；

（3）爆堆图像采集;

（4）对整体爆堆坡面拍完后，首先根据爆堆的倾斜角度对相片进行角度修正，再调整相片大小使每张相片比例尺相同，然后进行图像拼接得到一张完整且清晰的大规模露天爆堆表面图像。

2.根据权利要求1所述的用于摄影测量的爆堆数据采集方法，其特征在于，所述步骤（1）中，每张图像拍摄范围为长10-15m，宽7-10m。

3.根据权利要求1所述的用于摄影测量的爆堆数据采集方法，其特征在于，所述步骤（2）中，设置的标记物在照片中易识别，在照片中不产生形变。

4.根据权利要求1所述的用于摄影测量的爆堆数据采集方法，其特征在于，所述步骤（3）中，为减小人为因素产生的误差，应保持在拍照过程中相机水平，相机正对需要拍照的爆堆区域。

5.根据权利要求4所述的用于摄影测量的爆堆数据采集方法，其特征在于，所述步骤（3）中，在拍摄爆堆边缘时，应避免出现除岩块之外其他杂物，减少图像识别的误差及错误识别。

6.根据权利要求5所述的用于摄影测量的爆堆数据采集方法，其特征在于，所述步骤（3）中，爆堆图像采集的具体方法为：

S1.在爆堆坡顶和坡底用GPS以10m的间距进行控制点测量，以得到爆堆大致形状及平均倾斜角度，为了减小平均倾斜角度的误差，坡顶和坡底的测点的连线与坡顶和坡底垂直；

S2.根据相机参数确定拍摄大致距离，并根据拍摄距离选择合适的拍摄位置；

S3.根据爆堆尺寸和相片大小预计需拍摄几张相片，及每张相片拍摄爆堆的区域；

S4.在每张相片大致两边放标志点，并测定标志点距离；

S5.按照顺序对爆堆进行拍摄。

7.根据权利要求6所述的用于摄影测量的爆堆数据采集方法，其特征在于，所述步骤S5中，在拍摄时应保证相机基本水平，保证相片清晰，石块清晰可识别，在相片中应避免出现除岩块之外其他杂物，减少图像识别的误差，及错误识别。