[发明专利]一种用于摄影测量的爆堆数据采集方法

说明书

本发明提供一种用于摄影测量的爆堆数据采集方法，包括以下具体步骤：（1）爆堆图像网格划分；（2）设置标记物；（3）爆堆图像采集;（4）对整体爆堆坡面拍完后，首先根据爆堆的倾斜角度对相片进行角度修正，再调整相片大小使每张相片比例尺相同，然后进行图像拼接得到一张完整且清晰的大规模露天爆堆表面图像。本发明方法降低了人工劳动强度，减少了人工安全风险。通过本发明方法可得到一张完整且清晰的大规模露天爆堆表面图像，可得到大规模爆堆的形状特征，为下一步的爆破块度图像分割、块度统计提供了包含完整爆堆的图像。

技术领域

本发明属于爆堆数据采集技术领域，具体涉及一种用于摄影测量的爆堆数据采集方法。

背景技术

爆破块度是评价爆破效果的重要参数之一，而摄影-图像法的爆破块度检测与分析方法是一种快速、高效率、工人劳动强度小、成本低的智能方法，将成为爆堆爆破块度评价的主要方法。爆堆摄影数据的采集是摄影-图像法的第一个步骤，摄影采集的质量直接影响图像处理的效果，为此，建立“一种用于摄影测量的爆堆数据采集方法”非常关键。

目前，建立的爆堆摄影数据的采集方法主要解决小规模爆堆或局部爆堆数据采集，此类型分析通常拍照效果清晰、爆堆规模小，且对拍摄角度要求较高，不适用于大规模露天爆堆的数据采集。为了使计算机图像分析技术更好的应用于大规模露天爆堆整体表面的矿岩块度分析，并且减少因拍照产生的人为误差及后期图像处理的误差，就必须有一种完整的大规模露天爆堆表面采集方案使之大规模露天爆堆表面形成一张完整且清晰的图像。

发明内容

有鉴于此，本发明在充分研究大规模露天爆堆爆破块度分布特征基础上，提出了一种适用于大规模露天爆堆整体表面的倾斜照相图像采集方法。本发明方法降低了人工劳动强度，减少了人工安全风险。通过本发明方法可得到一张完整且清晰的大规模露天爆堆表面图像，可得到大规模爆堆的形状特征，为下一步的爆破块度图像分割、块度统计提供了包含完整爆堆的图像。

本发明的技术方案为：

一种用于摄影测量的爆堆数据采集方法，其特征在于，包括以下具体步骤：

（1）爆堆图像网格划分：由于爆堆规模大，所以一张照片并不能对爆堆表面全部采集完全，而且要保证机器视觉能够识别5cm以上的块度，满足因图像拼接需15%的重合度；

（2）设置标记物：在进行图像拼接时需要相邻照片与实际的比例相同，而且在图像分割之后同样需要以比例尺为参考来确定爆堆块度，每张照片中设置标记物，用GPS在每张照片区域测量两个标记物的坐标得到的距离来作为尺寸参考得到照片的比例尺；

（3）爆堆图像采集;

（4）对整体爆堆坡面拍完后，首先根据爆堆的倾斜角度对相片进行角度修正，再调整相片大小使每张相片比例尺相同，然后进行图像拼接得到一张完整且清晰的大规模露天爆堆表面图像。

进一步的，所述步骤（1）中，每张图像拍摄范围为长10-15m，宽7-10m。

进一步的，所述步骤（2）中，设置的标记物在照片中易识别，在照片中不产生形变。

进一步的，所述步骤（3）中，为减小人为因素产生的误差，应保持在拍照过程中相机水平，相机正对需要拍照的爆堆区域。

进一步的，所述步骤（3）中，在拍摄爆堆边缘时，应避免出现除岩块之外其他杂物（如天空，路面等），减少图像识别的误差及错误识别。

进一步的，所述步骤（3）中，爆堆图像采集的具体方法为：

S1.在爆堆坡顶和坡底用GPS以10m的间距进行控制点测量，以得到爆堆大致形状及平均倾斜角度，为了减小平均倾斜角度的误差，坡顶和坡底的测点的连线与坡顶和坡底垂直；