[发明专利]一种十字上料装置及上料方法

说明书

本发明公开了一种十字上料装置及上料方法。包括十字旋转上料机构（1）；十字旋转上料机构（1）包括支撑立柱（11），支撑立柱（11）顶部设有驱动电机（12），驱动电机（12）与由两根梁交叉形成的十字梁（13）连接，十字梁（13）的每个梁端均设置有能够竖向移动的抓取机械手（14）；相互垂直设置的两个抓取机械手（14）下方分别设置有餐盘上料机构（2）和食盒传送带（3）。本发明具有设备结构紧凑，上料连续性好，稳定性强的特点。

技术领域

本发明涉及餐饮行业自动化装盘配送领域，特别是一种十字上料装置及上料方法。

背景技术

随之技术的不断进步，及餐饮市场的不断扩大，各大餐饮连锁企业；目前，餐饮连锁所需的食材原料等均是通过工厂标准化制作后再配送至营业点，这就使得无人厨房的技术应用成为可能。而随着技术的不断进步，餐饮市场的不断扩大，及人工成本的不断升高，一些成规模的餐饮连锁企业正逐步使用无人厨房取代现有的厨房，以提升上菜效率，提升服务质量，降低人工成本。此外，为保障菜品的新鲜、卫生程度，厨房食材处于2～4℃恒温环境最佳，而如果工作人员长时间在此工作环境下进行简单重复的工作，会对其生理造成影响，导致身体出现健康问题。使用无人厨房，就能很好地解决上述问题。虽然无人厨房具有上述优点，但是实际使用中也出现了一些问题：餐盘上料设备不是占地面积较大，就是动作复杂或者抓取装置需来回摆渡，时间浪费较大、连续性不强。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种十字上料装置及上料方法。本发明具有设备结构紧凑，上料连续性好，稳定性强的特点。

本发明的技术方案：一种十字上料装置，包括十字旋转上料机构；十字旋转上料机构包括支撑立柱，支撑立柱顶部设有驱动电机，驱动电机与由两根梁交叉形成的十字梁连接，十字梁的每个梁端均设置有能够竖向移动的抓取机械手；相互垂直设置的两个抓取机械手下方分别设置有餐盘上料机构和食盒传送带。

前述的十字上料装置中，所述的驱动电机经导电滑环与十字梁连接。

前述的十字上料装置中，所述的餐盘上料机构包括上料台，上料台上设有上料口，上料台的下方设有上料箱，上料箱一对平行内壁顶部设有平移导向槽，平移导向槽的一端设有避空补料位，平移导向槽与竖向转运槽连接，竖向转运槽与上料口竖直对齐，竖向转运槽与能驱动其竖向升高至上料口的竖向驱动机构连接；所述的平移导向槽还与用于转运食盒的餐盘端部滑动连接，餐盘下方设有同步带，同步带上分布有卡合部，卡合部与设置于餐盘底部的凸起可分离连接。

前述的十字上料装置的上料方法，按下述步骤进行：

a.抓取机械手下移，从餐盘上料机构上抓取食盒后复位；

b.已抓取食盒的抓取机械手在驱动电机的驱动下旋转90°到达食盒传送带上方；同时与步骤a垂直的另一抓取机械手刚好到达餐盘上料机构上方等待抓取食盒；

c.已抓取食盒的抓取机械手下移，将食盒释放到食盒传送带上后复位；食盒传送带将其上的食盒传送至下一工位。

d.步骤b所述的另一抓取机械手循环执行步骤a～c实现连续上料。

前述的十字上料装置的上料方法的步骤a所述的餐盘上料机构的上料方法如下：

a1.装有食盒的餐盘在避空补料位处经凸起与卡合部的卡合安装于同步带上，同步带启动将餐盘端部滑入平移导向槽；重复该步骤，使装有食盒的餐盘依次滑入平移导向槽；

a2.同步带运行将餐盘端部滑入竖向转运槽；

a3.竖向转运槽在竖向驱动机构驱动下上升，凸起与卡合部分离，之后餐盘被升至上料口，抓取机械手即可在上料口位置抓取食盒；抓取完成后竖向转运槽下移复位；

a4.循环步骤a2～a3，依次将同步带上的餐盘送至上料口，以供连续抓取。