[发明专利]一种便携式巡检机器人

权利要求书

1.一种便携式巡检机器人，其特征在于，包括主机及两个活动臂，两个所述活动臂对称地连接在所述主机的两侧，所述活动臂包括连接臂、延伸臂及驱动组件，所述连接臂的一端可转动地连接于所述主机的侧部，所述连接臂的另一端与所述延伸臂通过扭力连接头相连，使得所述连接臂与延伸臂之间能够相互转动，且所述连接臂与延伸臂之间具有扭力；所述驱动组件设置于所述延伸臂上远离所述连接臂的一端，所述驱动组件包括驱动电机及驱动轮，所述驱动轮连接于所述驱动电机，所述主机的内侧面设置有两个被动轮，两个所述被动轮沿所述主机的长度方向间隔设置；所述主机的顶部设置有摄像机。

2.根据权利要求1所述的便携式巡检机器人，其特征在于，所述扭力连接头包括基块、第一连接头及第二连接头，所述基块、第一连接头及第二连接头均呈圆柱状；所述基块内设置有扭力弹簧，所述第一连接头可转动地连接于所述基块的一端，所述第二连接头可转动地连接于基块的另一端，且第一连接头及第二连接头均连接所述扭力弹簧；所述连接臂连接于所述第一连接头，所述延伸臂连接于所述第二连接头。

3.根据权利要求2所述的便携式巡检机器人，其特征在于，所述第一连接头的侧部设置有与其可拆卸连接的第一插条，所述第一插条插入所述连接臂，所述第二连接头的侧部设置有与其可拆卸连接的第二插条，所述第二插条插入所述延伸臂。

4.根据权利要求2所述的便携式巡检机器人，其特征在于，所述主机上设置有锁紧机构，所述锁紧机构用于将所述活动臂固定于所述主机上；所述锁紧机构包括第一连接环、第二连接环、定位杆及锁杆，所述第一连接环及第二连接环同轴设置于所述主机的侧部，且第一连接环与第二连接环之间形成连接槽，所述连接臂的端部设置有环形的连接圈，所述连接圈连接于所述连接槽；

所述锁杆呈筒状结构，所述定位杆穿过所述锁杆，且定位杆的长度大于所述锁杆的长度；所述定位杆的一端设置有外螺纹部，定位杆的另一端设置有端盖，所述第二连接环上设置有螺纹孔，所述外螺纹部螺接于所述螺纹孔，所述端盖位于所述第一连接环的外侧；所述锁杆的一端设置有呈环形分布的至少两个插杆，所述连接圈的内径小于所述第一连接环的内径，使得所述连接圈的一部分位于第一连接环的内侧并形成插接部，所述插接部上设置有呈环形分布的多个插孔，所述插杆插接于所述插孔；所述锁杆的外侧沿其轴线方向设置有限位槽，所述第一连接环的内壁沿其轴线方向设置有限位条，所述限位条连接于所述限位槽。

5.根据权利要求3所述的便携式巡检机器人，其特征在于，所述基块为中空结构，所述扭力弹簧的两端分别形成第一接头及第二接头，所述第一接头及第二接头均偏离所述扭力弹簧的轴线，所述第一接头连接于所述第一连接头，所述第二接头连接于所述第二连接头。

6.根据权利要求5所述的便携式巡检机器人，其特征在于，所述第一插条与所述第一连接头螺纹连接，所述第二插条与所述第二连接头螺纹连接。

7.根据权利要求3所述的便携式巡检机器人，其特征在于，所述主机的内侧面沿其的长度方向间隔设置有两个凹槽，两个所述被动轮分别设置于两个所述凹槽内。

8.根据权利要求7所述的便携式巡检机器人，其特征在于，所述凹槽内设置有弹力组件，所述被动轮连接于所述弹力组件。