[发明专利]车辆控制装置

权利要求书

1.一种车辆控制装置，是对车辆的行驶进行支援的车辆控制装置，其特征在于，

当在自车道上行驶的自车辆进入路口时，将在该路口与该自车道交叉的车道定义为交叉车道，

所述车辆控制装置具备：

对象物信息取得传感器，取得与在所述交叉车道上行进且朝向所述自车辆接近的对象物有关的信息；以及

控制器，当所述自车辆进入所述交叉车道时，为了避免所述自车辆和所述对象物的碰撞，执行使所述自车辆自动地制动的控制，

所述控制器在所述自车辆和所述对象物之间设定随着所述对象物的行进而移动、且沿着所述对象物的行进方向延伸的假想区域，执行使所述自车辆自动地制动的控制，以使所述自车辆不与所述假想区域碰撞，

所述控制器基于所述自车辆完全通过所述对象物所行进的所述交叉车道所需的时间、或者完全汇入所述对象物所行进的所述交叉车道所需的时间来设定基本长度，

所述控制器基于所述对象物的种类来设定富余长度，

所述控制器基于将所述基本长度和所述富余长度相加而得到的长度，设定所述假想区域的长度。

2.如权利要求1所述的车辆控制装置，

所述控制器基于所述自车辆完全通过所述对象物所行进的所述交叉车道所需的时间、或者完全汇入所述对象物所行进的所述交叉车道所需的时间乘以所述对象物的速度而得到的距离，设定所述基本长度。

3.如权利要求1或2所述的车辆控制装置，

在所述对象物为行人的情况下，与所述对象物为二轮车的情况相比，所述控制器将所述富余长度更大地设置。