[发明专利]调频连续波雷达系统中的包络调节

说明书

本发明题为“调频连续波雷达系统中的包络调节”。本发明提供了一种能够阻断假回波的雷达系统，该雷达系统包括：本地振荡器，该本地振荡器被配置为生成啁啾信号，该啁啾信号包括多个啁啾，每个啁啾具有对应的包络；发射器，该发射器被配置为发射对应于啁啾信号的信号；以及调制电路，该调制电路被配置为通过以预定模式调节啁啾包络的一个或多个部分的量值来调制发射信号，使得雷达系统能够辨别不匹配模式的假回波。

技术领域

本专利申请整体涉及调频连续波雷达系统。本专利申请具体涉及其中对啁啾信号包络进行调节以便处理干扰的调频连续波雷达系统。

背景技术

在寻求更安全和更方便的交通选择的过程中，许多汽车制造商正在开发自动驾驶的汽车，这些汽车需要数量众多且种类繁多的传感器，通常包括声学传感器和/或电磁传感器的阵列，以监测汽车与任何附近的人、宠物、车辆或障碍物之间的距离。检测和减轻干扰影响的尝试并不完全令人满意。因此，在本领域中存在提高的空间。

发明内容

根据本公开的示例，提供一种收发器系统，其特征在于，所述收发器系统包括：本地振荡器，该本地振荡器被配置为生成啁啾信号，其中该啁啾信号包括多个啁啾，并且其中该啁啾中的每个啁啾具有对应的包络；发射器，其中该发射器被配置为发射对应于啁啾信号的信号；和调制电路，其中该调制电路被配置为通过以预定模式调节啁啾包络的一个或多个部分的量值来调制发射信号。

在一个实施例中，收发器系统的特征在于，所述收发器系统还包括：接收器，所述接收器被配置为检测一个或多个信号；和处理器，所述处理器被配置为确定检测到的一个或多个信号是否具有与所述发射信号的所述预定模式匹配的模式。

在一个实施例中，收发器系统的特征在于，以所述预定模式调节所述啁啾包络的一个或多个部分的所述量值包括：根据第一整数值来设置一个或多个第一包络的量值；以及根据第二整数值来设置一个或多个第二包络的量值，其中所述第一整数值不同于所述第二整数值。

在一个实施例中，收发器系统的特征在于，所述啁啾中的每个啁啾具有对应的宽度，并且其中所述调制电路被进一步配置为通过将矩形窗施加在所述啁啾信号上来截短所述啁啾中的一个或多个啁啾的宽度。

在一个实施例中，收发器系统的特征在于，将所述矩形窗施加在所述啁啾信号上将所述发射信号的非线性部分的值设定为零。

在一个实施例中，收发器系统的特征在于，所述啁啾中的每个啁啾具有对应的宽度，并且其中所述调制电路被进一步配置为通过将窗函数应用于所述啁啾信号来截短所述啁啾中的一个或多个啁啾的宽度。

根据本公开的另一个示例，提供一种信号调制方法，其特征在于，所述信号调制方法包括：使用本地振荡器生成啁啾信号，其中所述啁啾信号包括多个啁啾，并且其中所述啁啾中的每个啁啾具有对应的包络；使用发射器发射对应于所述啁啾信号的信号；以及使用调制电路调制发射信号，其中调制所述发射信号包括以预定模式调节所述啁啾包络的一个或多个部分的量值。

在一个实施例中，信号调制方法的特征在于，以所述预定模式调节所述啁啾包络的一个或多个部分的所述量值包括：根据第一整数值来设置一个或多个第一包络的量值；以及根据第二整数值来设置一个或多个第二包络的量值，其中所述第一整数值不同于所述第二整数值。

在一个实施例中，信号调制方法的特征在于，所述信号调制方法还包括通过将矩形窗施加在所述啁啾信号上以抑制所述发射信号的非线性部分来减小所述啁啾中的一个或多个啁啾的宽度。

附图说明

图1示出了根据本公开的示例的配备有雷达传感器的车辆。

图2为根据本公开的示例的驾驶员辅助系统的框图。

图3示出了根据本公开的示例的雷达系统。

图4为根据本公开的示例的雷达系统的框图。