[发明专利]一种焦炉机车的走行防越限系统及控制方法

权利要求书

1.一种焦炉机车的走行防越限系统，其特征在于，在焦炉机车上装有一个码牌扫描器和位移编码器，码牌扫描器和位移编码器与焦炉机车的防越限控制器相连，防越限控制器由壳体及安装在壳体中的数据处理单元、人机交互单元和I/O输出单元组成，码牌扫描器和位移编码器的输出信号连接到防越限控制器的数据处理单元上，数据处理单元与人机交互单元和I/O输出单元相连，在焦炉机车的轨道沿线上布置有若干个代表地址的码牌。

2.根据权利要求1所述的一种焦炉机车防越限系统，其特征在于，所述的码牌扫描器为激光扫描器，安装在焦炉机车的端部近轨道处；位移编码器为圆盘式光电编码器，安装在焦炉机车的走行减速机的输出轴端，而代表地址的码牌为条形码码牌，安装在轨道沿线处的支架上，条形码码牌的安装高度与码牌扫描器距地面的高度相一致。

3.根据权利要求1所述的一种焦炉机车防越限系统，其特征在于，所述的防越限控制器安装在焦炉机车的驾驶室内的控制台上。

4.根据权利要求1所述的一种焦炉机车防越限系统，其特征在于，所述的I/O输出单元与焦炉机车的走行控制系统相连，根据I/O输出单元的不同信号类型，走行控制系统可以进行走行与制动的控制。

5.根据权利要求1所述的一种焦炉机车防越限系统，其特征在于，所述的微处理器可以为单片机电路，也可以为可编程控制器(PLC)。

6.一种焦炉机车防越限系统的控制方法，其特征在于，

S1:信息数据采集，焦炉机车的码牌扫描器和位移编码器将检测到的数据信息，传送给焦炉机车的防越限控制器，防越限控制器首先进行本台焦炉机车的实时位置计算；

S2：实时距离计算，防越限控制器采集到码牌扫描器和位移编码器检测到的数据信息后，开始计算车辆距轨道两端极限码牌的实时距离；

S3：安全距离判断，对S2步骤计算所得的实时距离与预先设定的安全距离进行比较，判断其是否小于安全距离；

S4：输出控制，对S3步骤得出的结果，如果判断出机车的实时距离小于安全距离时，输出强制走行变频器停止信号和制动器抱闸信号，控制车辆停止行进。

7.根据权利要求6所述的一种焦炉机车防越限系统的控制方法，其特征在于，所述的实时距离计算，为焦炉机车距左极限码牌的距离S左和焦炉机车距右极限码牌的距离S右：

S_左＝S1-S_起；

S_右＝S_终-S1；

上述算式中，S_起为轨道左极限码牌的固定长度；S_终为轨道右极限码牌的固定长度；S1为焦炉机车的实时距离；S_左为焦炉机车距离左极限码牌的实时距离；S_右为焦炉机车距离右极限码牌的实时距离，各距离长度的零点从左止挡器开始计算。

8.根据权利要求6所述的一种焦炉机车防越限系统的控制方法，其特征在于，所述的安全距离判断为焦炉机车左右两边的实时距离S_左、S_右均应大于安全距离，安全距离为1米。

9.根据权利要求6所述的一种焦炉机车防越限系统的控制方法，其特征在于，所述的输出控制为焦炉机车左端的实时距离S_左≤1米时禁止左行；焦炉机车右端的实时距离S_右≤1米时禁止右行。