[发明专利]一种焦炉机车的走行防越限系统及控制方法

说明书

一种焦炉机车的走行防越限系统，在焦炉机车上装有一个码牌扫描器和位移编码器，其输出信号与焦炉机车的防越限控制器相连，防越限控制器由数据处理单元、人机交互单元和I/O输出单元组成。在焦炉机车的轨道沿线布置有若干个代表地址的码牌。所述的码牌扫描器为激光扫描器，安装在机车的端部近轨道处；位移编码器为圆盘式光电编码器，安装在机车的走行减速机的输出轴端，而代表地址的码牌为条形码码牌。防越限系统的控制方法分为四个步骤：1.信息数据采集；2.实时距离计算；3.安全距离判断；4.输出控制。相比于现有技术，采用了电子系统的焦炉机车防越限系统及其控制方法，比起人工的观察与手动操作控制，无疑有相当大的进步。

技术领域

本发明涉及一种车辆的走行控制技术，尤其涉及一种炼焦厂区焦炉机车的走行防越限系统及控制方法。

背景技术

焦炉机车是炼焦厂区的推焦车、拦焦车、熄焦车、装煤车的统称。这些车辆均为大型有轨机械设备，存在吨位大、动能大、运行区域固定的特点。目前，焦炉机车的走行移动完全依靠操作人员的手动操作。当操作人员精力不集中或突发疾病失去意识的情况下，焦炉机车便会按照原有的车速运行下去，直至撞上其它车辆，甚至冲出轨道、脱离滑线电源、撞坏设备才能停止，极易发生重大事故。而原始的解决办法一直沿用到现在，就是在焦炉机车的走行区域两端，设置安装机械止挡器来拦截车辆。这种硬性的拦截轻则造成机车的零部件损坏，重则酿成生产事故，发生人身伤害，造成重大的经济损失。虽然从制度层面已建立起安全操作规程，但从技术层面仍然缺乏一种有效的保护措施来防止越限事故的发生。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术的不足，提供一种可以防止焦炉机车发生越限情况的保护系统和控制方法，确保焦炉机车始终运行在安全区域，避免造成车辆的越限撞击、生产事故和人身伤害事故的发生。

本发明是采用如下的技术方案来实现的：

一种焦炉机车的走行防越限系统，其特征在于，在焦炉机车上装有一个码牌扫描器和位移编码器，码牌扫描器和位移编码器与焦炉机车的防越限控制器相连，防越限控制器由壳体及安装在壳体中的数据处理单元、人机交互单元和I/O输出单元组成，码牌扫描器和位移编码器的输出信号连接到防越限控制器的数据处理单元上，数据处理单元与人机交互单元和I/O输出单元相连，在焦炉机车的轨道沿线上布置有若干个代表地址的码牌。

所述的码牌扫描器为激光扫描器，安装在焦炉机车的端部近轨道处；位移编码器为圆盘式光电编码器，安装在焦炉机车的走行减速机的输出轴端，而代表地址的码牌为条形码码牌，安装在轨道沿线处的支架上，条形码码牌的安装高度与码牌扫描器距地面的高度相一致。

所述的防越限控制器安装在焦炉机车的驾驶室内的控制台上。

所述的I/O输出单元与焦炉机车的走行控制系统相连，根据I/O输出单元的不同信号类型，走行控制系统可以进行走行与制动的控制。

所述的微处理器可以为单片机电路，也可以为可编程控制器(PLC)。

一种焦炉机车防越限系统的控制方法，其特征在于，

S1:信息数据采集，焦炉机车的码牌扫描器和位移编码器将检测到的数据信息，传送给焦炉机车的防越限控制器，防越限控制器首先进行本台焦炉机车的实时位置计算；

S2：实时距离计算，防越限控制器采集到码牌扫描器和位移编码器检测到的数据信息后，开始计算车辆距轨道两端极限码牌的实时距离；

S3：安全距离判断，对S2步骤计算所得的实时距离与预先设定的安全距离进行比较，判断其是否小于安全距离；

S4：输出控制，对S3步骤得出的结果，如果判断出机车的实时距离小于安全距离时，输出强制走行变频器停止信号和制动器抱闸信号，控制车辆停止行进。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：