[发明专利]CT影像中俯仰体位的自动检测及校正方法、系统、介质和计算设备在审
申请号: | 202010131314.0 | 申请日: | 2020-02-28 |
公开(公告)号: | CN113327222A | 公开(公告)日: | 2021-08-31 |
发明(设计)人: | 常敦瑞;杨瑞杰;朱森华;章桦 | 申请(专利权)人: | 北京连心医疗科技有限公司;北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院) |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;G06T3/60;G06K9/38;G06T7/187;G06T7/62 |
代理公司: | 北京汇信合知识产权代理有限公司 11335 | 代理人: | 戴凤仪 |
地址: | 100084 北京市海淀*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | ct 影像 俯仰 体位 自动检测 校正 方法 系统 介质 计算 设备 | ||
1.一种CT影像中俯仰体位的自动检测及校正方法,其特征在于,包括:
对全身CT影像进行二值化处理,得到二值化影像序列;
对所述二值化影像序列的连通区域进行逐层查找,保留每层二值化影像的主要身体部位;所述主要身体部位包括盆部和腿部的身体区域;
基于连续两层二值化影像的连通区域数量和面积,判断腿部与盆部的交界层;
基于腿部与盆部的交界层,确定最佳盆骨层;
对所述最佳盆骨层的盆骨区域进行椭圆拟合,记录盆骨质心和拟合椭圆质心;
根据所述盆骨质心和拟合椭圆质心,确定体位;
实施体位校正。
2.如权利要求1所述的自动检测及校正方法,其特征在于,所述全身CT影像为2D CT影像序列。
3.如权利要求1所述的自动检测及校正方法,其特征在于,所述基于连续两层二值化影像的连通区域数量和面积,判断腿部与盆部的交界层;包括:
按从上到下或从下到上的顺序求每连续两层的连通区域数量及连通区域面积;
以相邻两层的连通区域数量差值绝对值为1且连通区域总面积的差值在预设阈值内的位置,确定为腿部与盆部的交界层;
若未检测到上述满足条件层,则以影像最下界序列影像作为腿部与盆部的交界层。
4.如权利要求1所述的自动检测及校正方法,其特征在于,所述基于腿部与盆部的交界层,确定最佳盆骨层;包括:
以腿部与盆部的交界层为起始层,向腹部方向取得所有包含盆骨的二值化影像;
以盆骨HU阈值对所有包含盆骨的二值化影像做二值化处理,得到盆骨区域;
对所有盆骨区域按照连通区域进行排序,选择面积最大的盆骨区域作为最佳盆骨层。
5.如权利要求4所述的自动检测及校正方法,其特征在于,所述以腿部与盆部的交界层为起始层,向腹部方向取得所有包含盆骨的二值化影像;包括:
根据腿部与盆部的交界层的位置,向腹部方向取N层包含盆骨的二值化影像;其中:
N=L(mm)/CT扫描层厚(mm),L取300mm。
6.如权利要求1所述的自动检测及校正方法,其特征在于,所述根据所述盆骨质心和拟合椭圆质心,确定体位;包括:
若所述拟合椭圆质心在所述盆骨质心上方,则确定体位为仰卧;
若所述拟合椭圆质心在所述盆骨质心下方,则确定体位为俯卧。
7.如权利要求6所述的自动检测及校正方法,其特征在于,所述实施体位校正,包括:
若体位为仰卧,则不校正;
若体位为俯卧,则将影像顺时针或逆时针旋转180°,得到体位向上的校正影像。
8.一种实现如权利要求1-7中任一项所述的自动检测及校正方法的自动检测及校正系统,其特征在于,包括:
盆部定位模块,用于:
对全身CT影像进行二值化处理,得到二值化影像序列;
对所述二值化影像序列的连通区域进行逐层查找,保留每层二值化影像的主要身体部位;所述主要身体部位包括盆部和腿部的身体区域;
基于连续两层二值化影像的连通区域数量和面积,判断腿部与盆部的交界层;
拟合模块,用于:
基于腿部与盆部的交界层,确定最佳盆骨层;
对所述最佳盆骨层的盆骨区域进行椭圆拟合,记录所述盆骨质心和所述拟合椭圆质心;
校正模块,用于:
根据盆骨质心和拟合椭圆质心,确定体位;
实施体位校正。
9.一种计算机可读存储介质,其特征在于,其上存储有可执行指令,所述指令在被处理器执行时使处理器执行根据权利要求1~7任意一项所述的自动检测及校正方法。
10.一种计算设备,其特征在于,包括:
一个或多个存储器,存储有可执行指令;
一个或多个处理器,执行所述可执行指令,用以实现根据权利要求1~7任意一项所述的自动检测及校正方法。
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