[发明专利]一种基于AR的物流精准配送透明化辅助作业装置有效
申请号: | 202010131920.2 | 申请日: | 2020-02-29 |
公开(公告)号: | CN111401154B | 公开(公告)日: | 2023-07-18 |
发明(设计)人: | 赵荣泳;陆剑峰;张浩;丁红海;张智舒;夏路遥;王盛 | 申请(专利权)人: | 同济大学 |
主分类号: | G06F3/01 | 分类号: | G06F3/01;G06V20/20;G06V10/46;G06V10/75;G06V10/74;G06T19/00;G06Q10/083;G06Q50/04 |
代理公司: | 北京深川专利代理事务所(普通合伙) 16058 | 代理人: | 谢雪梅 |
地址: | 200092 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 ar 物流 精准 配送 透明 辅助 作业 装置 | ||
本发明涉及一种基于AR的物流精准配送透明化辅助作业装置,包括数据采集处理模块、数据存储模块、设备特征提取模块、信息融合模块和AR显示模块,其中,数据采集处理模块用于采集物流配送信息并进行预处理;设备特征提取模块用于构建三维虚拟车间模型,并对其进行渲染及特征提取;信息融合模块基于车间物理设备特征将虚拟信息叠加到车间环境中;AR显示模块用于以虚拟现实方式显示对应于实际车间设备的物流信息。与现有技术相比,本发明可获取产品从下单、加工、装配以及质检过程中生产和物流的实时数据,实现对车间产品从下单到制成整个流程的物流可视化指导,可视化技术将车间信息全面地、实时地、精准地传递给操作人员,提高加工精度。
技术领域
本发明涉及一种智能化生产设备,尤其是涉及一种基于AR的物流精准配送透明化辅助作业装置。
背景技术
随着物联网技术以及数字化制造技术的飞速发展,制造业也取得了明显的进步,越来越多制造型企业的生产车间正向数字化车间转变,以达到降本提质增效、快速响应市场的目的。数字化车间是基于生产设备、生产设施等硬件设施,在对工艺设计、生产组织、过程控制等环节物理化基础上,通过数字化、网络化、智能化等手段,对生产资源与生产过程进行设计、管理、仿真、优化与可视化操作的计算机虚拟环境。由于车间生产订单插单现象普遍存在,面对车间物流运作过程中的线边仓物料积压、上下游物料误传递和仓库缺料等突发情况,缺乏实时的可视化指导信息,物流调度人员无法精准地调整,同时缺乏可视化人机交互设备,无法精准反映在制品与物流配送衔接的关系。
为了解决上述技术问题,现有技术做了一些创新。如专利申请CN109976296A公开了一种基于虚拟传感器的可视化车间生产过程,主要步骤是:首先获取生产车间的布局、设备尺寸和监控点的监控数据,对车间进行可视化建模形成模型库,导入可视化管控系统完成车间布局;然后获取监控数据,将其抽象为虚拟传感器,并基于OPC技术实现远程通信;接着根据获取的监控数据对生产车间建立分层监控;最后是对监控数据进行分析,对故障进行预测和分析。但是该可视化车间无法实现对生产车间的物料配送的指导,在人机交互的体验性也较差。
又如专利申请CN109375595A公开了一种车间可视化监控方法、装置与设备,主要步骤是:构建车间资源模型,车间资源模型包括设备模型、人员模型、工件模型、仓储模型以及车间环境模型,根据车间资源模型,建立虚拟车间三维场景模型。接着建立车间生产系统模型和数据管理模型,根据数据管理模型中的车间实时数据控制车间三维场景模型的生产模型所包含的运行逻辑运转。根据生产系统模型以及车间实时数据构建虚拟车间运行模式,并根据所述数据管理模型中更新的车间实时数据,控制虚拟车间运行模式中各个模块的状态变化并将其映射到车间三维场景模型中。但车间物流指导缺乏一定的预测,如车间生产物料应配送到哪一个工位,并且对于一个车间的可视化监控建模过程复杂,模块多,需采集的数据类型繁多,实现复杂。
再如专利申请CN109697584A公开了一种可视化的物流优化方法,主要步骤是:首先互联网+体系内资源模块通过大数据采集抓取与数据云模块相连;智能分析集中控制模块与数据云模块相连,相互之间进行数据交换、数据挖掘和数据分析;智能分析集中控制模块与智能物流中枢模块相连,相互之间进行自动控制和数据处理;智能分析集中控制模块与知识库系统和业务模块相连,相互之间进行自动控制和数据处理;智能物流中枢模块与客户端相连,进行智能资源配置;客户端与智能分析集中控制模块相连,相互之间进行信息反馈和定制化服务;知识库系统和业务模块与营销端相连,相互之间进行数据支持和业务评审。但这是一种商业系化的物流管理模式,是利用可视化对物流进行优化而非指导,如果将该技术放入车间,不能实时显示车间物料的加工信息及设备的工作状态,无法实现车间物料的精准配送。
发明内容
本发明的目的在于克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种基于AR的物流精准配送透明化辅助作业装置。
本发明的目的可以通过以下技术方案来实现:
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