[发明专利]一种三维图形识别方法、装置、设备及存储介质

说明书

本申请公开了一种三维图形识别方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括获取目标三维模型的点云；对目标三维模型的点云进行预处理，得到目标二维数组及目标三维模型中的点与二维像素的映射关系；基于目标二维数组及目标三维模型的点云中各点的特征数据，得到与目标三维模型对应的目标二维图像；基于二维图像识别网络对目标二维图像进行图像识别；将目标二维图像识别结果映射到目标三维模型，得到目标三维图形识别结果。利用本申请提供的技术方案可以将三维图形处理问题变换为二维图像处理问题。利用二维图像识别更加成熟、效率高、识别准确的特点，得到更加可靠的三维图形识别结果，且需要的训练数据较少，节省了成本和时间。

技术领域

本发明涉及图像处理领域，具体涉及一种三维图形识别方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

在当今的技术背景下，三维扫描技术已经日趋完善，三维扫描技术的应用在各个行业都取得了显著成果，在医学行业更是成为帮助医生进行病理分析和解剖研究的重要技术之一。例如，在进行牙齿种植、修复或正畸的治疗计划时，需要从三维牙颌模型中识别出牙冠、牙龈、颈缘线，牙冠之间倒凹区域，牙冠关键解剖特征等，再例如从对牙颌石膏模型扫描获取的三维数据中，识别石膏模型中明显的噪声信息(由于石膏灌注过程产生的气泡或气泡破裂造成的凹陷区域)等，但目前的三维图形识别技术仍存在较为复杂，基于深度学习的三维图形识别需要的训练数据较多，不够灵活的问题，因此，需要提供更加有效的方案。

发明内容

为了解决现有技术的问题，本发明提供了一种三维图形识别方法、装置、计算机设备及存储介质。所述技术方案如下：

本申请一方面提供了一种三维图形识别方法，所述方法包括：

获取目标三维模型的点云及所述目标三维模型的点云中各点的特征数据；

当所述目标三维模型的点云的曲面上有孔洞时，对所述目标三维模型的点云进行预处理，得到目标二维数组及所述目标三维模型中的点与二维像素的映射关系；

基于所述目标二维数组及所述目标三维模型的点云中各点的特征数据，得到与所述目标三维模型对应的目标二维图像；

基于二维图像识别网络对所述目标二维图像进行图像识别，得到目标二维图像识别结果；

基于所述目标三维模型中的点与二维像素的映射关系，将所述目标二维图像识别结果映射到所述目标三维模型，得到目标三维图形识别结果。

本申请另一方面提供了一种三维图形识别装置，所述装置包括：

数据获取模块，用于获取目标三维模型的点云及所述目标三维模型的点云中各点的特征数据；

数据预处理模块，用于对所述目标三维模型的点云进行预处理，得到目标二维数组及所述目标三维模型中的点与二维像素的映射关系；

二维图像确定模块，用于基于所述目标二维数组及所述目标三维模型的点云中各点的特征数据，得到与所述目标三维模型对应的目标二维图像；

二维图像识别模块，用于基于二维图像识别网络对所述目标二维图像进行图像识别，得到目标二维图像识别结果；

映射模块，用于基于所述目标三维模型中的点与二维像素的映射关系，将所述目标二维图像识别结果映射到所述目标三维模型，得到目标三维图形识别结果。

本申请另一方面提供了一种设备，所述设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令或至少一段程序，所述至少一条指令或所述至少一段程序由所述处理器加载并执行以实现所述的三维图形识别方法。

本申请另一方面提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质中存储有至少一条指令或至少一段程序，所述至少一条指令或所述至少一段程序由处理器加载并执行以实现所述的三维图形识别方法。