[发明专利]一种船舶焊接管控系统

权利要求书

1.一种船舶焊接管控系统，其特征在于，包括相互关联的现场工件管控子系统(1)、焊接管控子系统(2)与焊接基础数据管控子系统(3)，所述焊接基础数据管控子系统(3)包括数据管理模块(31)、焊接工艺管理模块(32)与任务下发模块(33)；

所述数据管理模块(31)用于管理焊接基础数据，且焊接基础数据包括焊接设备信息、焊接人员信息、焊接编号与焊缝图像，且焊接设备信息包括设备名称与设备编号，数据管理模块(31)包含有维护单元(311)，且维护单元(311)中创建有各种工艺方法的焊接参数库，且不同工艺方法的焊接参数库的建立方式不同；

所述焊接工艺管理模块(32)用于管理焊接工艺参数，焊接工艺管理模块包含有多项工艺要素，且工艺要素包括工艺方法、接头类型、坡口形式、母材及焊接位置信息；

所述任务下发模块(33)用于下发焊接任务至焊接管控子系统(2)。

2.根据权利要求1所述的一种船舶焊接管控系统，其特征在于：所述焊接管控子系统(2)包括相连接的工件图纸模块(21)、规程模块(22)、场景测量模块(23)、匹配模块(24)与机器人焊接模块(25)，所述工件图纸模块(21)内存储有工件施工图纸，场景测量模块(23)用于对现场的目标工件进行扫描，并将扫描结果输出至匹配模块(24)。

3.根据权利要求2所述的一种船舶焊接管控系统，其特征在于：所述匹配模块(24)用于将现场工件的状态与图纸状态进行匹配，并将匹配结果输出至机器人焊接模块(25)，由机器人焊接模块(25)根据匹配的结果，对焊接任务进行规划。

4.根据权利要求3所述的一种船舶焊接管控系统，其特征在于：所述机器人焊接模块(25)具有工艺参数单元(251)、焊接工艺匹配单元(252)、焊缝识别单元(253)、检测单元(254)与焊接执行单元(255)，工艺参数单元(251)预设有焊接类型列表与焊缝类型列表，并在每一焊接类型以及焊缝类型下预设有图像特征参数表。

5.根据权利要求4所述的一种船舶焊接管控系统，其特征在于：所述焊接工艺匹配单元(252)用于获取焊接任务并根据焊接任务匹配相应的焊接工艺参数，焊接工艺匹配单元(252)将该焊接工艺参数下发至焊接执行单元(255)，由焊接执行单元(255)执行。

6.根据权利要求4所述的一种船舶焊接管控系统，其特征在于：所述焊缝识别单元(253)、检测单元(254)分别用于对现场焊接工件的焊缝识别、跟踪以及检测。

7.根据权利要求2所述的一种船舶焊接管控系统，其特征在于：所述规程模块(22)与数据管理模块(31)、任务下发模块(33)相关联，规程模块(22)用于分析获取焊接任务中焊接等级，并根据焊接等级匹配各等级焊接设备与焊接人员，规程模块限制焊接任务下发至不匹配的焊接设备与焊接人员。

8.根据权利要求1所述的一种船舶焊接管控系统，其特征在于：所述现场工件管控子系统(1)包括大功率RFID读写模块(11)与RFID标签模块(12)，RFID标签模块(12)布置于现场工件上，大功率RFID读写模块(11)分布于每一生产线焊接工位，大功率RFID读写模块(11)采用顶装方式，且顶装方式包括在生产线顶部上配有大功率RFID读写模块(11)且可以覆盖整条生产线的宽度。