[发明专利]一种船舶焊接管控系统

说明书

本发明属于船舶工件焊接管控领域，具体公开了一种船舶焊接管控系统，包括相互关联的现场工件管控子系统、焊接管控子系统与焊接基础数据管控子系统，所述焊接基础数据管控子系统包括数据管理模块、焊接工艺管理模块与任务下发模块；所述数据管理模块用于管理焊接基础数据，且焊接基础数据包括焊接设备信息、焊接人员信息、焊接编号与焊缝图像，且焊接设备信息包括设备名称与设备编号，数据管理模块包含有维护单元，且维护单元中创建有各种工艺方法的焊接参数库，且不同工艺方法的焊接参数库的建立方式不同。本发明将船舶制造中的焊接、焊缝工作的各项工作数据进行信息化管理以及匹配，提高焊接生产管理能力。

技术领域

本发明涉及船舶工件焊接管控技术领域，具体为一种船舶焊接管控系统。

背景技术

船体分道建造技术是现代造船模式的重要组成部分，是现代造船模式的基础技术。中间产品是分道建造生产单元逐级制造的产品，也是分道技术的基本载体。从中间产品的定义出发，船体部件介于船体零件和船体分段中间，是指由两个或两个以上零件组合而成的船体构件。部件结构生产是处于零件切割加工的第二、三制造级，对船舶结构生产影响重大，属于第一道装焊工序，部件产品质量精度、生产进度、管理水平直接影响到后道生产工序，甚至影响到整船结构建造进度和施工周期。因为部件结构的种类比较繁多，尺寸大小、重量差异、工艺复杂度都不尽相同，如若处理不好，可能在设计和生产过程中会遇到大量问题。

在船舶制造中，焊接是主要的工艺技术之一，焊接技术的先进与否直接影响到船舶制造的周期，船舶制造的质量，以及船舶的制造能力。可以说，船舶的焊接技术是衡量造船能力的一个重要标准。由于船体部件的复杂性，使得焊接过程及结果控制面临以下难题：1、焊接制造，工程体系庞大，涉及面广，各级信息难以统筹管理；2、焊接作业量大，工位多且分散，面临如何实时监控焊接过程中关键工艺参数的问题。为了实现部件生产作业的精益化管理，就需要对工件的焊接生产进行管控。

发明内容

本发明的目的在于提供一种船舶焊接管控系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种船舶焊接管控系统，包括相互关联的现场工件管控子系统、焊接管控子系统与焊接基础数据管控子系统，所述焊接基础数据管控子系统包括数据管理模块、焊接工艺管理模块与任务下发模块；所述数据管理模块用于管理焊接基础数据，且焊接基础数据包括焊接设备信息、焊接人员信息、焊接编号与焊缝图像，且焊接设备信息包括设备名称与设备编号，数据管理模块包含有维护单元，且维护单元中创建有各种工艺方法的焊接参数库，且不同工艺方法的焊接参数库的建立方式不同；所述焊接工艺管理模块用于管理焊接工艺参数，焊接工艺管理模块包含有多项工艺要素，且工艺要素包括工艺方法、接头类型、坡口形式、母材及焊接位置信息；所述任务下发模块用于下发焊接任务至焊接管控子系统。

优选的，焊接管控子系统包括相连接的工件图纸模块、规程模块、场景测量模块、匹配模块与机器人焊接模块，所述工件图纸模块内存储有工件施工图纸，场景测量模块用于对现场的目标工件进行扫描，并将扫描结果输出至匹配模块。

优选的，匹配模块用于将现场工件的状态与图纸状态进行匹配，并将匹配结果输出至机器人焊接模块，由机器人焊接模块根据匹配的结果，对焊接任务进行规划。

优选的，机器人焊接模块具有工艺参数单元、焊接工艺匹配单元、焊缝识别单元、检测单元与焊接执行单元，工艺参数单元预设有焊接类型列表与焊缝类型列表，并在每一焊接类型以及焊缝类型下预设有图像特征参数表。

优选的，焊接工艺匹配单元用于获取焊接任务并根据焊接任务匹配相应的焊接工艺参数，焊接工艺匹配单元将该焊接工艺参数下发至焊接执行单元，由焊接执行单元执行。

优选的，焊缝识别单元、检测单元分别用于对现场焊接工件的焊缝识别、跟踪以及检测。