[发明专利]车辆的障碍物检测方法、装置、计算机设备和存储介质

权利要求书

1.一种车辆的障碍物检测方法，其特征在于，包括：

获取解锁指令；

响应于所述解锁指令启动探测器；

通过所述探测器检测预设区域内是否存在障碍物；

当所述预设区域内存在障碍物时，发出警示信号。

2.根据权利要求1所述的车辆的障碍物检测方法，其特征在于，所述响应于所述解锁指令启动探测器的步骤包括：

响应于所述解锁指令启动所述探测器，并且对车辆解锁。

3.根据权利要求1所述的车辆的障碍物检测方法，其特征在于，所述当所述预设区域内存在障碍物时，发出警示信号的步骤包括：

当所述预设区域内存在障碍物时，发出警示信号，并对车辆解锁。

4.根据权利要求3所述的车辆的障碍物检测方法，其特征在于，所述当所述预设区域内存在障碍物时，发出警示信号的步骤包括：

当所述预设区域内存在障碍物时，发出警示信号，在第一预设时间后对所述车辆解锁。

5.根据权利要求1所述的车辆的障碍物检测方法，其特征在于，所述通过所述探测器检测预设区域内是否存在障碍物的步骤之后还包括：

当所述预设区域内不存在障碍物时，对车辆解锁。

6.根据权利要求1至5任一项中所述的车辆的障碍物检测方法，其特征在于，所述探测器为雷达。

7.根据权利要求1至5任一项中所述的车辆的障碍物检测方法，其特征在于，所述预设区域包括所述车辆的前方、所述车辆的后方、所述车辆的侧方以及所述车辆的底部。

8.一种车辆的障碍物检测装置，其特征在于，包括：

解锁指令获取模块，用于获取解锁指令；

解锁指令响应模块，用于响应于所述解锁指令启动探测器；

障碍物检测模块，用于通过所述探测器检测预设区域内是否存在障碍物；

警示信号发出模块，用于当所述预设区域内存在障碍物时，发出警示信号。

9.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。