[发明专利]车辆的障碍物检测方法、装置、计算机设备和存储介质

说明书

本发明涉及一种车辆的障碍物检测方法、装置、计算机设备和存储介质，该方法包括：获取解锁指令；响应于所述解锁指令启动探测器；通过所述探测器检测预设区域内是否存在障碍物；当所述预设区域内存在障碍物时，发出警示信号。通过在车辆接收解锁指令的时候对车辆的预设区域进行障碍物的检测，在存在障碍物的时候，在驾驶者进入驾驶舱前通过警示信号对驾驶者进行提示，以避免车辆启动后对障碍物的碾压。

技术领域

本发明涉及车辆安全技术领域，特别是涉及车辆的障碍物检测方法、装置、计算机设备和存储介质。

背景技术

随着车辆的普及，在我国的每百人均拥有车的数量也逐渐提高。近年来，发生了不少由于驾驶者的疏忽而导致汽车在启动过程中将儿童碾压的新闻。儿童或者小动物缺乏安全意识，比如部分儿童喜欢躲藏在车底或者在车旁玩耍，而驾驶者在启动车辆前，往往没有足够的安全意识，没有绕车辆前后进行观察，随即上车启动车辆，这样，车辆在移动过程中容易将儿童或者小动物撞到或者碾压，导致事故发生。

现有的车辆虽然大部分都配备了雷达、360摄像头、倒车影像、防碰撞系统等，雷达只能对前后进行探测，而360摄像头无法拍摄车辆底部的障碍物，倒车影响仅在车辆倒车时启动，防碰撞系统仅能探测前方障碍物，因此，上述的安全配置均无法完全避免碾压、碰撞小动物，无法充分保障车辆启动时的安全。

发明内容

基于此，有必要提供一种车辆的障碍物检测方法、装置、计算机设备和存储介质。

一种车辆的障碍物检测方法，包括：

获取解锁指令；

响应于所述解锁指令启动探测器；

通过所述探测器检测预设区域内是否存在障碍物；

当所述预设区域内存在障碍物时，发出警示信号。

在一个实施例中，所述响应于所述解锁指令启动探测器的步骤包括：

响应于所述解锁指令启动所述探测器，并且对车辆解锁。

在一个实施例中，所述当所述预设区域内存在障碍物时，发出警示信号的步骤包括：

当所述预设区域内存在障碍物时，发出警示信号，并对车辆解锁。

在一个实施例中，所述当所述预设区域内存在障碍物时，发出警示信号的步骤包括：

当所述预设区域内存在障碍物时，发出警示信号，在第一预设时间后对所述车辆解锁。

在一个实施例中，所述通过所述探测器检测预设区域内是否存在障碍物的步骤之后还包括：

当所述预设区域内不存在障碍物时，对车辆解锁。

在一个实施例中，所述探测器为雷达。

在一个实施例中，所述预设区域包括所述车辆的前方、所述车辆的后方、所述车辆的侧方以及所述车辆的底部。

一种车辆的障碍物检测装置，包括：

解锁指令获取模块，用于获取解锁指令；

解锁指令响应模块，用于响应于所述解锁指令启动探测器；

障碍物检测模块，用于通过所述探测器检测预设区域内是否存在障碍物；

警示信号发出模块，用于当所述预设区域内存在障碍物时，发出警示信号。

一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：