[发明专利]一种应用于汽车悬架系统的筒式减振器

说明书

本发明公开了一种应用于汽车悬架系统的筒式减振器，所述减振器包括上方设有开口的套筒、活塞、滑盖、仿生大腿连杆、仿生小腿连杆、仿生足骨连杆、第一阻尼器、第二阻尼器；本减振器通过应用仿生学的思想，将袋鼠腿抽象为同比例的仿生大腿连杆、仿生小腿连杆、仿生足骨连杆三连杆结构，将袋鼠腿的肌肉、肌腱及韧带抽象为弹簧和阻尼，并结合传统机械机构，使减振器拥有仿生自适应特性及更好的缓冲减振效果。

技术领域

本发明属于减振设备技术领域，具体涉及一种应用于汽车悬架系统的筒式减振器。

背景技术

汽车悬架的作用是传递作用在车轮和车架之间的力和力扭，并且缓冲由不平路面传给车架或车身的冲击力，并衰减由此引起的振动，以保证汽车能平顺地行驶。汽车悬架的减振缓冲效果主要来自于减振器，一个性能优异的减振器可以快速衰减车架与车身的振动，提高悬架的减振缓冲效果，改善汽车行驶的平顺性。现在汽车上广泛采用双向作用筒式减振器，其刚度、阻尼参数的线性不可调导致汽车只有在特定路面才有较好的减振效果，自适应能力较差，并不能很好满足其他情路况下的减振要求。

发明内容

为克服现有技术的不足，本发明提供一种应用于汽车悬架系统的筒式减振器，该减振器受袋鼠腿研究的启发，袋鼠腿部结构使其跳跃行走于复杂地形时，具有奔跑速度快、越障能力强、运动稳健、减振性能好等特点，将袋鼠腿抽象为同比例的三连杆结构，将袋鼠腿的肌肉、肌腱及韧带抽象为弹簧和阻尼，并将其与减振器结构相结合，得到一种具有良好缓冲减振效果及自适应特性的三连杆筒式减振器。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：

一种应用于汽车悬架系统的筒式减振器，包括上方设有开口的套筒、活塞、滑盖、仿生大腿连杆、仿生小腿连杆、仿生足骨连杆、第一阻尼器、第二阻尼器；所述套筒的内壁两侧分别设有第一底座，第二底座；所述滑盖设于套筒上方开口处，且滑盖外壁与套筒内壁密封滑动配合；所述活塞设于套筒内下方，且活塞外壁与套筒内壁密封滑动配合；滑盖的底部与活塞的上方分别开设有T型滑道，滑盖的T型滑道内设有可沿滑道滑动的上滑块，活塞的T型滑道内设有可沿滑道滑动的下滑块；

所述仿生大腿连杆一端与上滑块活动连接，另一端与第一底座活动连接，所述仿生足骨连杆一端与下滑块活动连接，另一端与第二底座活动连接，所述仿生足骨连杆上开设有一字型滑道，所述仿生小腿连杆一端与第一底座活动连接，另一端开设有U型滑道，所述U型滑道上设有可沿其滑动的滑柱，所述滑柱上端卡接于仿生足骨连杆上的一字型滑道内且与其滑动连接；

所述第一阻尼器一端与仿生大腿连杆侧面的中点处铰接，另一端与仿生小腿连杆侧面的中点处铰接，所述第二阻尼器一端与仿生小腿连杆侧面的中点处铰接，另一端与仿生足骨连杆靠近第二底座的一端的侧面铰接。

进一步的，所述套筒底部外侧中部设有与汽车底盘连接的吊环，滑盖的顶部中间位置处设有与车身连接的吊环。

进一步的，所述仿生大腿连杆安装第一阻尼器的一侧、仿生小腿连杆安装第一阻尼器和第二阻尼器的一侧、仿生足骨连杆安装第二阻尼器的一侧均贴有防撞橡胶片。

进一步的，所述活塞与套筒底部之间设有缓冲弹簧。缓冲弹簧的设计用于减缓瞬时冲击，防止活塞与套筒底部发生碰撞。

进一步的，所述第一阻尼器和第二阻尼器上的筒壁外侧并联设置有减振弹簧。减振弹簧并联在对应阻尼器筒壁外侧，通过弹簧的非线性提高减振器缓冲性能。

进一步的，所述仿生大腿连杆侧面的中点处设有铰接第一阻尼器的支座，仿生小腿连杆侧面的中点处设有铰接第一阻尼器和第二阻尼器的支座，仿生足骨连杆靠近第二底座的一端设有铰接第二阻尼器的支座。

进一步的，所述第一底座的安装位置高于第二底座，所述活塞位于第二底座下方的套筒内，所述滑盖设于第一底座上方的套筒内。