[发明专利]上蛋系统

说明书

发明提供了一种上蛋系统，包括：输送带，依次设置在输送带旁的第一上蛋机械手、第二上蛋机械手和第三上蛋机械手，控制器，分别与输送带、第一上蛋机械手、第二上蛋机械手和第三上蛋机械手连接；第一图像采集系统，与控制器连接，用于获取待上蛋区内蛋的图像；第二图像采集系统，与控制器连接，用于获取输送带上蛋的图像；第一上蛋机械手用于将蛋连同分隔层抓取放置到输送带上；第三上蛋机械手将蛋上到洗蛋机的入口，第二上蛋机械手用于当一层蛋上完后将分隔层取下。本上蛋系统，通过第一上蛋机械手、第二上蛋机械手和第三上蛋机械手配合实现上蛋的全自动化，通过第三上蛋机械手保证蛋整齐地输送到洗蛋工序。

技术领域

本发明涉及蛋液生产技术领域，特别涉及一种上蛋系统。

背景技术

目前，蛋液的应用非常广泛，如食品、化妆品等行业。在食品加工厂或宾馆酒店可运用于各种蛋糕、糕饼、蛋奶冻、色拉酱、冰淇淋、健康饮料、婴儿营养食品、煎蛋卷、蛋黄酱等的制作；在化妆品行业，蛋清是很好的面膜成分，蛋黄可用于制作香波和护法素等；上蛋工序作为蛋液加工的第一道工序，亟需一种高效的上蛋系统。

发明内容

发明提供一种上蛋系统，通过第一上蛋机械手、第二上蛋机械手和第三上蛋机械手配合实现上蛋操作，工人只需将蛋从车上卸到指定位置即可，实现节省人力，通过第三上蛋机械手保证蛋整齐地输送到洗蛋工序。

发明提供一种上蛋系统，包括：

输送带，依次设置在输送带旁的第一上蛋机械手、第二上蛋机械手和第三上蛋机械手，

控制器，分别与所述输送带、第一上蛋机械手、第二上蛋机械手和第三上蛋机械手连接；

第一图像采集系统，与所述控制器连接，用于获取待上蛋区内蛋的图像；

第二图像采集系统，与所述控制器连接，用于获取输送带上蛋的图像；

所述第一上蛋机械手用于将蛋连同分隔层抓取放置到所述输送带上；所述第三上蛋机械手将蛋上到洗蛋机的入口，所述第二上蛋机械手用于当一层蛋上完后将分隔层取下。

可选的，第一上蛋机械手包括：

第一C型托架，一端固定设置在所述第一上蛋机械手末端。

可选的，第二上蛋机械手包括：

吸盘，固定设置在所述第二上蛋机械手的末端；

多个吸嘴，均匀设置在所述吸盘上，所述吸嘴连接到真空泵上。

可选的，第三上蛋机械手包括：

第二C型托架，一端固定设置在所述第三上蛋机械手末端。

可选的，吸嘴为半圆形。

可选的，上蛋系统还包括：

辅助提升装置，设置在所述待上蛋区；

所述辅助提升装置包括：上蛋平台、提升机和设置在上蛋平台外一圈的挡板；所述提升机设置在所述上蛋平台下方，用于提升上蛋平台；所述挡板高度一致；在所述挡板最上端设置有限位装置；所述提升机、限位装置分别与所述控制器连接。

可选的，还包括：

固定槽，两个所述固定槽对称设置于所述上蛋平台上端；

定位块，所述定位块连接于所述固定槽槽底位置；

减震帽，所述减震帽套设于所述定位块上，并滑动连接于所述固定槽内；

第一弹簧，所述第一弹簧一端与所述减震帽连接，所述第一弹簧另一端与所述定位块上端连接；

第一滑块，所述第一滑块分别连接于两个所述减震帽外侧端；