[发明专利]水肥一体化系统及控制方法

权利要求书

1.一种水肥一体化系统，其特征在于，包括：

肥液配制装置，包括肥液混合管道、各肥液罐以及与所述肥液罐对应的肥液泵；所述肥液罐的出液口连接对应的所述肥液泵的入液口；所述肥液泵的出液口连接所述肥液混合管道的入液口；

控制装置，包括控制器、混合肥液监测器和混合肥液有效氮监测器；所述控制器分别与所述混合肥液监测器、所述混合肥液有效氮监测器通信连接；所述混合肥液监测器设于所述肥液混合管道内；所述混合肥液有效氮监测器用于获取肥液混合管道内的混合肥液有效氮值；所述控制器与所述肥液泵的出液控制端电连接；

供水装置；所述供水装置的出水口连接所述肥液混合管道的入水口；所述供水装置的出水控制端与所述控制器电连接；

灌溉装置，包括主灌溉管道和各支路灌溉管道；所述主灌溉管道的入液口连接所述肥液混合管道的肥液输出口；所述主灌溉管道的出液口分别连接各所述支路灌溉管道；所述支路灌溉管道用于连接至对应的灌溉区。

2.根据权利要求1所述的水肥一体化系统，其特征在于，所述混合肥液监测器包括设于所述肥液混合管道内的EC传感器、pH传感器；

所述控制器分别与所述EC传感器、所述pH传感器通信连接。

3.根据权利要求2所述的水肥一体化系统，其特征在于，所述供水装置包括：

清水罐；

清水泵；

所述清水罐的出水口连接所述清水泵的入水口；所述清水泵的出水口连接所述肥液混合管道的入水口；所述清水泵的出水控制端与所述控制器电连接；

所述控制装置还包括设于所述清水罐内的液位传感器；

所述液位传感器与所述控制器通信连接。

4.根据权利要求1至3任意一项所述的水肥一体化系统，其特征在于，所述控制器包括控制组件、处理器；

所述控制组件与所述处理器电连接；所述控制组件可用于获取预设肥液配方；

所述处理器分别与所述混合肥液监测器、所述混合肥液有效氮监测器通信连接；所述处理器分别与所述供水装置的出水控制端、所述肥液泵的出液控制端电连接。

5.一种水肥一体化系统控制方法，其特征在于，运用于水肥一体化系统，

所述水肥一体化系统，包括：

肥液配制装置，包括肥液混合管道、各肥液罐以及与所述肥液罐对应的肥液泵；所述肥液罐的出液口连接对应的所述肥液泵的入液口；所述肥液泵的出液口连接所述肥液混合管道的入液口；

供水装置；所述供水装置包括清水罐和清水泵；所述清水罐的出水口连接所述清水泵的入水口；所述清水泵的出水口连接所述肥液混合管道的入水口；

控制装置，包括控制器、混合肥液监测器和混合肥液有效氮监测器；所述控制器分别与所述混合肥液监测器、所述混合肥液有效氮监测器通信连接；所述混合肥液监测器设于所述肥液混合管道内；所述混合肥液监测器用于获取所述肥液混合管道内的混合肥液EC值、混合肥液pH值；所述混合肥液有效氮监测器用于获取所述肥液混合管道内的混合肥液有效氮值；所述控制器分别与所述肥液泵的出液控制端、所述清水泵的出水控制端电连接；

灌溉装置，包括主灌溉管道、各支路灌溉管道和与支路灌溉管道对应的电磁阀；所述主灌溉管道的入液口连接所述肥液混合管道的肥液输出口；所述主灌溉管道的出液口通过所述电磁阀连接对应的所述支路灌溉管道；所述支路灌溉管道用于连接至对应的灌溉区；

所述水肥一体化系统控制方法包括：

所述控制器根据预设肥液配方以及获取到的混合肥液数据，确定水肥溶液配制方案；所述预设肥液配方包括预设的灌溉液有效氮值、灌溉液EC值和灌溉液pH值；所述混合肥液数据包括获取到的所述混合肥液EC值、所述混合肥液pH值以及所述混合肥液有效氮值；

所述控制器根据所述水肥溶液配制方案，发送第一供水指令给所述清水泵，并发送第一肥液指令给所述肥液泵；所述第一供水指令包括出水量、出水时间；所述第一肥液指令包括出液量、出液时间；

所述控制器发送灌溉指令给所述灌溉装置；所述灌溉指令用于指示所述灌溉装置将所述清水泵和所述肥液泵配制得到的混合肥液进行灌溉。