[发明专利]微波雷达路灯的照明方法、装置及存储介质

权利要求书

1.一种微波雷达路灯的照明方法，其特征在于，所述方法包括：

在车辆行经微波雷达路灯的过程中，利用所述微波雷达路灯发射的微波雷达信号，确定出所述车辆在第一时刻位于第一位置，以及确定出所述车辆在所述第一时刻之后的第二时刻位于第二位置；

根据所述第一位置和所述第二位置，确定出所述车辆的行驶方向；

控制所述微波雷达路灯只在所述行驶方向上提供照明；

其中，所述微波雷达路灯上设置有多个灯珠，且任意两个所述灯珠的照明方向不同，控制所述微波雷达路灯只在所述行驶方向上提供照明，包括：

控制所述多个灯珠中所述照明方向与所述行驶方向最接近的所述灯珠发光，以在所述行驶方向上提供照明。

2.根据权利要求1所述的微波雷达路灯的照明方法，其特征在于，所述方法应用于路灯控制器，所述路灯控制器与片区内的M个所述微波雷达路灯连接，所述车辆行经M个所述微波雷达路灯中的N个所述微波雷达路灯，M为大于等于3的整数，N为大于等于3且小于等于M的整数，利用所述微波雷达路灯发射的微波雷达信号，确定出所述车辆在第一时刻位于第一位置，以及确定出所述车辆在所述第一时刻之后的第二时刻位于第二位置，包括：

利用N个所述微波雷达路灯中每个所述微波雷达路灯发射的微波雷达信号，确定出所述车辆与每个所述微波雷达路灯在所述第一时刻时的距离，以及确定出所述车辆与每个所述微波雷达路灯在所述第二时刻时的距离；

根据在所述第一时刻时的距离，确定出所述车辆位于所述第一位置，以及，根据在所述第二时刻时的距离，确定出所述车辆位于所述第二位置。

3.根据权利要求2所述的微波雷达路灯的照明方法，其特征在于，在控制所述微波雷达路灯只在所述行驶方向上提供照明之后，所述方法还包括：

将N个所述微波雷达路灯中每个所述微波雷达路的车辆行经次数更新加一；

在设定时间点，根据所述片区内的每个所述微波雷达路灯最新的车辆行经次数，为所述片区内的每个所述微波雷达路灯配置照明策略，共M个照明策略，其中，若所述微波雷达路的车辆行经次数越多，为所述微波雷达路灯配置的照明策略则用于指示为所述微波雷达路灯为更大的区域提供照明；

将所述M个照明策略一一对应的下发给M个所述微波雷达路灯。

4.根据权利要求3所述的微波雷达路灯的照明方法，其特征在于，将所述M个照明策略一一对应的下发给M个所述微波雷达路灯，包括：

向所述片区内广播所述M个照明策略；

确定所述M个所述微波雷达路灯中有P个所述微波雷达路灯未接收到一一对应的P个照明策略；

预估将所述P个照明策略一一对应的逐一发送给P个所述微波雷达路灯所需的第一时长，以及预估在所述片区内广播所述P个照明策略所需的第二时长；

判断所述第一时长和所述第二时长之间的大小关系；

若所述第一时长大于所述第二时长，将所述P个照明策略一一对应的逐一发送给P个所述微波雷达路灯；若所述第一时长小于所述第二时长，在所述片区内广播所述P个照明策略。

5.一种微波雷达路灯的照明装置，其特征在于，所述装置包括：

行驶方向确定模块，用于在车辆行经微波雷达路灯的过程中，利用所述微波雷达路灯发射的微波雷达信号，确定出所述车辆在第一时刻位于第一位置，以及确定出所述车辆在所述第一时刻之后的第二时刻位于第二位置；根据所述第一位置和所述第二位置，确定出所述车辆的行驶方向；

照明控制模块，用于控制所述微波雷达路灯只在所述行驶方向上提供照明；

其中，所述微波雷达路灯上设置有多个灯珠，且任意两个所述灯珠的照明方向不同，所述照明控制模块，还用于控制所述多个灯珠中所述照明方向与所述行驶方向最接近的所述灯珠发光，以在所述行驶方向上提供照明。