[发明专利]用于自动驾驶车辆的可听通信

权利要求书

1.一种提供从自动驾驶车辆到乘客的通信的方法，所述方法包括：

由一个或多个计算设备监视来自车辆的各种系统的消息；

由所述一个或多个计算设备基于所述消息中的至少一个消息识别可听通知，其中当所述可听通知具有第一优先级时，所述可听通知包括从第一音乐调选择的第一组音符，并且其中当所述可听通知具有第二优先级时，所述可听通知包括从第二音乐调选择的第二组音符，其中所述第一音乐调与所述第二音乐调不同并且所述第一优先级与所述第二优先级不同；以及

使用所述车辆的扬声器向所述乘客播放所述可听通知。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一音乐调是大调。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述第一音乐调是E大调。

4.根据权利要求2所述的方法，其中，所述第二音乐调是小调，并且其中，所述第一优先级小于所述第二优先级。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述第二音乐调是E小调。

6.根据权利要求1所述的方法，其中，播放所述可听通知包括播放所述第一音乐调的一个或多个音符。

7.根据权利要求1所述的方法，其中，播放所述可听通知包括重复所述第一音乐调的一个或多个音符中的一个或多个音符，直到满足预定条件。

8.根据权利要求7所述的方法，其中，所述预定条件是所述车辆的车门被关闭。

9.根据权利要求1所述的方法，其中，识别所述可听通知包括基于所述消息中的至少一个消息的内容来选择多个预定可听通知中的一个预定可听通知。

10.一种用于提供从自动驾驶车辆到乘客的通信的系统，所述系统包括具有一个或多个处理器的一个或多个计算设备，所述一个或多个计算设备被配置为：

监视来自车辆的各种系统的消息；

基于所述消息中的至少一个消息识别可听通知，其中当所述可听通知具有第一优先级时，所述可听通知包括从第一音乐调选择的第一组音符，并且其中当所述可听通知具有第二优先级时，所述可听通知包括从第二音乐调选择的第二组音符，其中所述第一音乐调与所述第二音乐调不同并且所述第一优先级与所述第二优先级不同；以及

使用所述车辆的扬声器向所述乘客播放所述可听通知。

11.根据权利要求10所述的系统，还包括所述车辆。

12.根据权利要求10所述的系统，其中，所述第一音乐调是大调。

13.根据权利要求12所述的系统，其中，所述第一音乐调是E大调。

14.根据权利要求12所述的系统，其中，所述第二音乐调是小调，并且其中，所述第一优先级小于所述第二优先级。

15.根据权利要求14所述的系统，其中，所述第二音乐调是E小调。

16.根据权利要求10所述的系统，其中，所述一个或多个计算设备还被配置为通过播放所述第一音乐调的一个或多个音符来播放所述可听通知。

17.根据权利要求10所述的系统，其中，所述一个或多个计算设备还被配置为通过重复所述第一音乐调的一个或多个音符中的一个或多个音符直到满足预定条件，来播放所述可听通知。

18.根据权利要求17所述的系统，其中，所述预定条件是所述车辆的车门被关闭。