[发明专利]用于自动驾驶车辆的可听通信

说明书

本公开的各方面提供了从自动驾驶车辆到乘客的通信。例如，可以监视来自车辆的各种系统的消息。可以基于消息中的至少一个消息来识别可听通知。当可听通知具有第一优先级时，可听通知可以包括从第一音乐调选择的第一组音符，并且当可听通知具有第二优先级时，可听通知可以包括从第二音乐调选择的第二组音符。第一音乐调可以与第二音乐调不同，并且第一优先级与第二优先级不同。可以使用车辆的扬声器向乘客播放可听通知。

技术领域

本申请涉及用于自动驾驶车辆的可听通信。

背景技术

诸如不需要人类驾驶员的车辆的自动驾驶车辆可用于帮助将乘客或物品从一个位置运输到另一个位置。这种车辆可以在完全自动模式下操作，其中乘客可以提供某一初始输入，例如接载(pickup)或目的地位置，并且车辆自己操纵到该位置。通常包括自动和非自动的车辆可以向乘员提供关于车辆的状态以及在某些情况下关于在车辆外部的物体的状态的音频和/或视觉通知。

发明内容

本公开的各方面提供了用于提供从自动驾驶车辆到乘客的通信的方法。作为示例，一种方法可以包括由一个或多个计算设备监视来自车辆的各种系统的消息，以及由一个或多个计算设备基于消息中的至少一个消息识别可听通知。当可听通知具有第一优先级时，可听通知包括从第一音乐调(musical key)选择的第一组音符，并且其中当可听通知具有第二优先级时，可听通知包括从第二音乐调选择的第二组音符。第一音乐调与第二音乐调不同，并且第一优先级与第二优先级不同。该方法还包括使用车辆的扬声器向乘客播放可听通知。

在一个示例中，第一音乐调是大调(major key)。在此示例中，第一音乐调是E大调。附加地或替选地，第二音乐调是小调(minor key)，并且其中，第一优先级小于第二优先级。附加地或替选地，第二音乐调是E小调。在另一示例中，播放可听通知包括播放第一音乐调的一个或多个音符。在另一示例中，播放可听通知包括重复第一音乐调的一个或多个音符中的一个或多个音符，直到满足预定条件。在该示例中，预定条件是车辆的车门被关闭。在另一示例中，识别可听通知包括基于消息中的至少一个消息的内容来选择多个预定可听通知中的一个预定可听通知。

本公开的另一方面提供一种用于提供从自动驾驶车辆到乘客的通信的系统，该系统包括具有一个或多个处理器的一个或多个计算设备。一个或多个计算设备被配置为监视来自车辆的各种系统的消息以及基于消息中的至少一个消息识别可听通知。当可听通知具有第一优先级时，可听通知包括从第一音乐调选择的第一组音符，并且当可听通知具有第二优先级时，可听通知包括从第二音乐调选择的第二组音符。另外，第一音乐调与第二音乐调不同，并且第一优先级与第二优先级不同。一个或多个计算设备还被配置为使用车辆的扬声器向乘客播放可听通知。

在一个示例中，该系统还包括车辆。在另一示例中，第一音乐调是大调。此外，第一音乐调是E大调。附加地或替选地，第二音乐调是小调，并且其中，第一优先级小于第二优先级。附加地或替选地，第二音乐调是E小调。在另一示例中，一个或多个计算设备还被配置为通过播放第一音乐调的一个或多个音符来播放可听通知。在另一示例中，一个或多个计算设备还被配置为通过重复第一音乐调的一个或多个音符中的一个或多个音符直到满足预定条件，来播放可听通知。在该示例中，预定条件是车辆的车门被关闭。在另一示例中，一个或多个计算设备还被配置为通过基于消息中的至少一个消息的内容选择多个预定可听通知中的一个预定可听通知来识别可听通知。

本公开的另一方面提供一种非暂时性计算机可读记录介质，其上存储有指令。指令在由一个或多个计算设备的一个或多个处理器执行时，使一个或多个计算设备执行用于提供从自动驾驶车辆到乘客的通信的方法。该方法包括监视来自车辆的各种系统的消息以及基于消息中的至少一个消息识别可听通知。当可听通知具有第一优先级时，可听通知包括从第一音乐调选择的第一组音符，并且当可听通知具有第二优先级时，可听通知包括从第二音乐调选择的第二组音符。第一音乐调与第二音乐调不同，并且第一优先级与第二优先级不同。该方法还包括使用车辆的扬声器向乘客播放可听通知。

附图说明