[发明专利]一种火箭整流罩地面回收系统及方法

说明书

本发明提供的一种火箭整流罩地面回收系统及方法，属于火箭整流罩回收技术领域，其中，回收系统包括：减速系统，包括设置在整流罩上的可控翼伞和反推装置；控制系统，用于控制所述可控翼伞和反推装置的运行；陆地接收系统，具有移动着陆平台，所述移动着陆平台上具有用于接收所述整流罩的缓冲网；本发明的火箭整流罩地面回收系统，整流罩进入返回轨道，可控翼伞控制整流罩的滑翔，反推装置进一步对整流罩降速，最后，移动着陆平台上的缓冲网接收所述整流罩；实现了在陆地上对整流罩的回收，降低了海上回收的海上环境的不确定因素，同时，将移动着陆平台设置在陆地上，增强了移动着陆平台的机动性。

技术领域

本发明涉及火箭整流罩回收技术领域，具体涉及一种火箭整流罩地面回收系统及方法。

背景技术

火箭整流罩由高强度、轻质、耐高温，且无线电透波性强的材料制成，位于运载火箭的顶部，在保持火箭气动外形的同时，给有效载荷航天器披上坚固的铠甲。

火箭升空前，整流罩在地面保护航天器，保证航天器对温度、湿度、洁净度的要求。火箭升空穿过大气层时，整流罩可以使航天器免受气动力和气动热影响以致损伤。运载火箭飞出大气层后，整流罩将沿箭体纵向分成两半并被抛开，完成它的使命，返回地面。整流罩返回过程指的是沿其飞行轨道直接进入、或者离开它原来发行的轨道沿转变后的轨道进入地球的大气层，并通过大气层中的大气减速，安全降落在地球上的过程。

运载火箭在大气层中飞行时，整流罩为卫星提供良好的环境，对于中、大型体积卫星来说，整流罩尺寸大，工艺要求高，价格不菲，有回收和重复使用价值。其中运载火箭整流罩回收是利用航天器再入返回技术解决整流罩分离、大气层再入、安全着陆、回收和重复使用问题，因此回收技术相当复杂，它与整流罩分离后的返回过程和飞行轨道密切相关。

现有技术中的整流罩的回收，整流罩在海上成功回收和再使用的只有美国SpaceX公司，利用史蒂文先生方案，史蒂文先生方案也即翼伞+船只张网捕获方案。

但是在整流罩的海上溅水着陆时，由于海水的阻力较大，当需要接收船移动去接收整流罩时，其接收船的机动性比较差，耗费动力较多。

发明内容

因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中的整流罩的海上接收船的机动性较差的缺陷，从而提供一种火箭整流罩地面回收系统及方法。

本发明提供一种火箭整流罩地面回收系统，包括：

减速系统，包括设置在整流罩上的可控翼伞和反推装置；

控制系统，用于控制所述可控翼伞和反推装置的运行；

陆地接收系统，具有移动着陆平台，所述移动着陆平台上具有用于接收所述整流罩的缓冲网。

作为优选方案，所述移动着陆平台采用无人驾驶车驱动移动。

作为优选方案，

所述可控翼伞在所述整流罩的端头(7)和锥段(8)之间、柱段的尾部处均设置有抓取部。

作为优选方案，所述缓冲网通过多根主支架支撑在所述移动着陆平台的台面上。

作为优选方案，至少部分所述主支架上设置有阻尼装置。

作为优选方案，所述着陆平台的台面上铺设有缓冲材料。

作为优选方案，所述着陆平台的台面上铺设有缓冲材料。

本发明还提供一种火箭整流罩回收方法，包括以下步骤：

在整流罩和火箭本体分离后，整流罩进入返回轨道；

整流罩进入大气层内后，打开整流罩上的可控翼伞，通过可控翼伞控制整流罩的滑翔；

在陆地上，驱动移动着陆平台移动至整流罩的着陆点；