[发明专利]位置检测装置、信号处理电路和磁传感器系统

权利要求书

1.一种位置检测装置，其特征在于，

具备：

产生规定的磁场的磁场产生器；

磁传感装置；以及

信号处理电路，

所述磁场产生器相对于所述磁传感装置的相对的位置能够沿规定的球面变化，

所述磁传感器装置生成与基准位置处的磁场的互相不同的三个方向的分量具有对应关系的第一检测信号、第二检测信号和第三检测信号，

所述信号处理电路具备进行关于所述第一检测信号、所述第二检测信号和所述第三检测信号的第一处理的第一处理器、以及进行关于所述第一检测信号、所述第二检测信号和所述第三检测信号的第二处理的第二处理器，

所述第一处理包含球体信息接收/保持处理和偏移变化检测处理，

所述球体信息接收/保持处理包含接收并保持从所述第二处理器发送的球体信息，

所述球体信息包含在用于表示所述第一检测信号、所述第二检测信号和所述第三检测信号的值的三个轴定义的正交坐标系中，当将表示某一时刻的所述第一检测信号、所述第二检测信号和所述第三检测信号的值的组的坐标设定为测量点时，具有近似了多个时刻的多个测量点的分布的球面的假想的球体的中心坐标和半径的数据，

所述偏移变化检测处理包含使用所述第一检测信号、所述第二检测信号和所述第三检测信号和由所述球体信息接收/保持处理所保持的所述球体信息来检测所述第一检测信号、所述第二检测信号和所述第三检测信号的偏移的变化，并且当检测出所述偏移的变化时，输出表示其的通知信号，

所述第二处理包含球体信息生成处理、球体信息发送处理、偏移校正处理和位置信息生成处理，

所述球体信息生成处理包含通过使用了所述第一检测信号、所述第二检测信号和所述第三检测信号的计算来生成所述球体信息，

所述球体信息发送处理包含将由所述球体信息生成处理所生成的所述球体信息发送至所述第一处理器，

所述偏移校正处理包含使用所述第一检测信号、所述第二检测信号和所述第三检测信号以及由所述球体信息生成处理所生成的所述球体信息中的所述中心坐标的数据，校正所述第一检测信号、所述第二检测信号和所述第三检测信号的偏移，并且生成第一校正后信号、第二校正后信号和第三校正后信号，

所述位置信息生成处理包含基于所述第一校正后信号、所述第二校正后信号和所述第三校正后信号，生成表示所述磁场产生器相对于所述磁传感器装置的相对的位置的位置信息。

2.根据权利要求1所述的位置检测装置，其特征在于，

所述偏移变化检测处理基于所述第一检测信号、所述第二检测信号和所述第三检测信号求得所述测量点与根据由所述球体信息接收/保持处理所保持的所述球体信息的所述中心坐标之间的距离，在该距离与根据由所述球体信息接收/保持处理所保持的所述球体信息的所述半径的差的绝对值为规定的阈值以上的情况下，判断出偏移发生了变化，并输出所述通知信号。

3.根据权利要求1所述的位置检测装置，其特征在于，

所述球体信息生成处理包含接收由所述偏移变化检测处理输出的所述通知信号，并且在接收到所述通知信号起开始最新的球体信息的生成。

4.根据权利要求1所述的位置检测装置，其特征在于，

所述磁传感器装置包含生成所述第一检测信号的第一传感器、生成所述第二检测信号的第二传感器和生成所述第三检测信号的第三传感器。

5.根据权利要求1所述的位置检测装置，其特征在于，

所述第一处理器与所述磁传感器装置一体化，所述第二处理器与所述磁传感器装置和所述第一处理器分体。