[发明专利]一种风电双馈变流器高电压穿越控制方法有效
申请号: | 202010186846.4 | 申请日: | 2020-03-17 |
公开(公告)号: | CN111509767B | 公开(公告)日: | 2022-04-15 |
发明(设计)人: | 马强;武鑫;吕佃顺;王立鹏;王朝;孙明丽;冯莉;许洪华;赵栋利 | 申请(专利权)人: | 科诺伟业风能设备(北京)有限公司;江苏国科智能电气有限公司;北京科诺伟业科技股份有限公司 |
主分类号: | H02J3/38 | 分类号: | H02J3/38;H02J3/48;H02J3/50 |
代理公司: | 北京科迪生专利代理有限责任公司 11251 | 代理人: | 关玲 |
地址: | 100083 北京市海淀*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 风电双馈 变流器 电压 穿越 控制 方法 | ||
1.一种风电双馈变流器高电压穿越控制方法,其特征在于:所述的控制方法通过以下五个控制策略共同作用实现:
策略一、改变网侧直流母线电压给定值;
策略二、采用网侧有功电流优先控制;
策略三、动态调整网侧卸荷投切滞环阈值;所述策略三的动态调整网侧卸荷投切滞环阈值的方法为:在电网电压升高和恢复的暂态过程,采用投切卸荷抑制直流母线过压;
卸荷投入条件为:直流母线电压大于投入阈值Udccutin并且直流母线电压大于直流母线电压给定值Udcset和设定余量△UdcMax的和;
卸荷切出条件为:直流母线电压小于切出阈值Udccutout或直流母线电压小于直流母线电压给定值Udcset和设定余量△UdcMax的和;
策略四、改进网侧锁相环控制;
策略五、优先控制机侧无功电流。
2.根据权利要求1所述的风电双馈变流器高电压穿越控制方法,其特征在于:当电网电压升高时,电流稳定控制的最大威胁是过调制,所述策略一,根据电网电压的升高幅度改变网侧直流母线电压给定值Udcset,
Udcset=Udcbase+Udck×(UT-Udcb),UdcMinUdcsetUdcMax
式中,UT为电网正序电压标幺值,Udcbase为电网电压正常时直流母线电压给定值,Udck为直流母线电压调整系数,Udcb为直流母线电压调整偏置,UdcMin为安全运行所允许的直流母线电压最小值,UdcMax为安全运行所允许的直流母线电压最大值。
3.根据权利要求1所述的风电双馈变流器高电压穿越控制方法,其特征在于:所述策略二的网侧有功电流优先控制的方法为:为稳定直流母线电压,网侧变流器优先满足有功电流的需求,然后通过平方差求取最大无功电流给定值,并以此值作为无功电流给定值的限幅值。
4.根据权利要求3所述的风电双馈变流器高电压穿越控制方法,其特征在于:所述的最大无功电流给定值IndMax由下式求得,
式中,Inn为网侧变流器额定电流,Inq为网侧有功电流。
5.根据权利要求1所述的风电双馈变流器高电压穿越控制方法,其特征在于:所述策略四的改进网侧锁相环控制算法是在锁相环中引入解耦网络,避免了对称分量法正负序分离中使用的移相90°产生的响应滞后;使用LPF滤波,滤除正负序DQ轴电压中的谐波成分;对锁相环前端PI输入做标幺处理,使得角速度输出在不同的电网电压幅值情况下,具有近似的响应速度。
6.根据权利要求5所述的风电双馈变流器高电压穿越控制方法,其特征在于:所述的改进网侧锁相环控制算法如下:
(1)电网电压vabc经过变换到αβ坐标系下的电压,记为vαβ;
(2)获取电网角度θ后电压经过解耦单元变换得到正序电压参考,记为
(3)控制器的电压参考与LPF滤波后负序坐标系电压的解耦变换值做差,得到误差信号经过标幺化处理得到进入PI调节器;
(4)PI调节器输出得到电网角频率ω,进而计算出电网角度θ;
(5)电流控制器获取到电流信号之后,通过锁相环输出的电网角度θ,进行正负序分离,再将分离后的序分量输入到PI调节器,正序电流控制器输出正序电压,负序电流控制器输出负序电压同时进入SVPWM调试算法,驱动功率单元IGBT动作。
7.根据权利要求1所述的风电双馈变流器高电压穿越控制方法,其特征在于:所述策略五的优先控制机侧无功电流的方法为:机侧变流器以无功优先模式运行,产生感性无功,抑制电网电压升高;剩余容量维持足够的转矩输出,抑制发电机超速;
最大有功电流给定值IqMax由下式求得,
式中,Is为变流器最大电流,Id为无功电流,UT为电网正序电压标幺值,IN为风电机组额定电流。
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