[发明专利]模块化多电平换流器的通信系统及通信方法

权利要求书

1.一种模块化多电平换流器的通信系统，包括：

阀基控制设备，作为所述模块化多电平换流器的主控设备，包括至少四对通信端口；

至少一个子模块组，每个所述子模块组包括两队子模块单元，所述子模块单元控制和监测所述模块化多电平换流器的子模块，所述子模块组两端的四个所述子模块单元分别与所述阀基控制设备的四对通信端口连接，每队所述子模块单元依次串联连接，所述两队子模块单元数量相等，两队的对应所述子模块单元直接连接。

2.根据权利要求1所述的通信系统，其中，所述子模块单元包括至少三对通信接口。

3.根据权利要求2所述的通信系统，其中，所述子模块单元还包括：

发送缓存区，对应每个所述通信接口，从每个所述通信接口接收到的数据会填入其他两个通信接口的发送缓存区中；反馈到所述阀基控制设备的反馈状态信息数据帧中的状态信息，填入所有通信接口的发送缓存区中。

4.根据权利要求3所述的通信系统，其中，所述子模块单元还包括：

固定深度的队列，对应每个通信接口，所述固定深度的队列保存最新时间的唯一性识别信息，所述唯一性识别信息是来自所述阀基控制设备的控制命令数据帧或来自所述子模块单元的反馈状态信息数据帧中的源设备标识，与序号的组合，每发送一次所述序号递增，所述序号到达最大值后归零。

5.根据权利要求4所述的通信系统，其中，所述子模块单元发送一个所述反馈状态信息数据帧时，将所述通信接口的所述唯一性识别信息加入队列，同时将队列中最早的识别信息移除。

6.根据权利要求5所述的通信系统，其中，所述子模块单元还包括：

发送控制器，对应每个通信接口独立设置，所述发送控制器从对应的发送缓存区中获取待发送帧，并检查所述待发送帧的唯一性识别信息在对应通信接口的识别信息队列中有无重复，如存在重复的识别信息，所述待发送帧不发送，直接从缓存中丢弃，如不存在重复识别信息，所述待发送帧通过对应的所述通信端口发送。

7.根据权利要求4所述的通信系统，其中，所述阀基控制设备从所述通信端口中接收到数据帧时，通过所述源设备标识识别为控制命令数据帧，直接丢弃。

8.一种如权利要求1至7之任一项所述的一种模块化多电平换流器的通信系统的通信方法，包括：

所述阀基控制设备向所述子模块单元发送控制命令数据帧；

接收来自所述子模块单元的反馈状态信息数据帧。

9.根据权利要求8所述的通信方法，其中，所述阀基控制设备向所述子模块单元发送控制命令数据帧包括：

所述阀基控制设备按固定时间周期向所述子模块单元发送一次控制命令数据帧。

10.根据权利要求8所述的通信方法，其中，所述子模块单元的发送控制器从对应的发送缓存区中获取待发送帧，并检查所述待发送帧的唯一性识别信息在对应通信接口的识别信息队列中有无重复，如存在重复的识别信息，所述待发送帧不发送，直接从缓存中丢弃，如不存在重复识别信息，所述待发送帧通过对应的所述通信端口发送。

11.根据权利要求8所述的通信方法，其中，所述控制命令数据帧或所述反馈状态信息数据帧均包含可区别的源设备标识，所述源设备标识均不重复。

12.根据权利要求11所述的通信方法，其中，所述控制命令数据帧或所述反馈状态信息数据帧中包含独立的序号信息，每发送一次所述序号递增，所述序号到达最大值后归零。

13.根据权利要求12所述的通信方法，其中，所述源设备标识与所述序号的组合，是所述控制命令数据帧或所述反馈状态信息数据帧的唯一性识别信息。