[发明专利]车牌图像优选方法、图像处理装置及具有存储功能的装置有效
申请号: | 202010208914.2 | 申请日: | 2020-03-23 |
公开(公告)号: | CN111382722B | 公开(公告)日: | 2023-09-05 |
发明(设计)人: | 郝行猛;舒梅 | 申请(专利权)人: | 浙江大华技术股份有限公司 |
主分类号: | G06V20/62 | 分类号: | G06V20/62;G06V10/24;G06V10/44 |
代理公司: | 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280 | 代理人: | 黎坚怡 |
地址: | 310051 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 车牌 图像 优选 方法 处理 装置 具有 存储 功能 | ||
1.一种车牌图像优选方法,其特征在于,所述方法包括:
获取至少两个相机分别抓拍缓存的多帧车牌图像,所述车牌图像包括车牌以及车辆;
分别计算所述多帧车牌图像的评价得分;
根据所述多帧车牌图像的评价得分确定主相机;
将所述主相机抓拍缓存且评价得分最高的所述车牌图像作为最优车牌图像;
其中,所述分别计算所述多帧车牌图像的评价得分的步骤,包括:
确定所述车牌图像中的车牌检测框以及车辆检测框;
计算所述车牌检测框所框定的图像的姿态角;
计算所述车牌检测框的中心点与所述车辆检测框的中心点的连线与水平线的矢量角;
计算所述车牌检测框的面积与所述车辆检测框的面积的第一比值;
计算所述车牌检测框的宽度与高度的第二比值;
根据所述矢量角、所述第一比值、所述第二比值以及所述姿态角计算所述车牌图像的评价得分。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述计算所述车牌检测框所框定的图像的姿态角的步骤,包括:
以经过所述车牌检测框所框定的图像的中心点的竖直线为界而将所述车牌检测框所框定的图像分割成第一子图像和第二子图像,其中,所述第一子图像包括省份字符;
计算所述第二子图像的姿态角。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,在所述计算所述第二子图像的姿态角之前,还包括:
对所述第二子图像依次进行灰度化处理和边缘检测处理。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述矢量角、所述第一比值、所述第二比值以及所述姿态角计算所述车牌图像的评价得分的步骤,包括:
利用如下公式计算所述车牌图像的评价得分:
S=[(1-θ/180)+IOU+k+2απ]*100.0,其中,S为所述车牌图像的评价得分,θ为所述姿态角,α为所述矢量角,IOU为所述第一比值,k为所述第二比值。
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在所述获取至少两个相机分别抓拍缓存的多帧车牌图像之前,还包括:
确定所述相机的抓拍初始位置以及抓拍浮动距离。
6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述多帧车牌图像的评价得分确定主相机的步骤,包括:
分别计算所述至少两个相机抓拍缓存的所述车牌图像的评价得分的平均值;
将所述平均值最高的所述相机确定为所述主相机。
7.一种图像处理装置,其特征在于,包括处理器、存储器以及通信电路,所述处理器分别耦接所述存储器、所述通信电路,所述存储器中存储有程序数据,所述处理器通过执行所述存储器内的所述程序数据以实现如权利要求1-6任一项所述方法中的步骤。
8.一种具有存储功能的装置,其特征在于,存储有程序数据,所述程序数据能够被处理器执行以实现如权利要求1至6任一项所述方法中的步骤。
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