[发明专利]一种用于深度学习训练的SAR时敏目标样本增广方法有效
申请号: | 202010213403.X | 申请日: | 2020-03-24 |
公开(公告)号: | CN111523564B | 公开(公告)日: | 2023-05-12 |
发明(设计)人: | 刘严羊硕;张辉;周斌;郝梦茜;靳松直;丛龙剑;王浩;高琪;杨柏胜;倪少波;田爱国;邵俊伟;李建伟;张孝赫;张连杰 | 申请(专利权)人: | 北京航天自动控制研究所 |
主分类号: | G06V10/774 | 分类号: | G06V10/774;G06V10/20;G06V20/13;G06N20/00 |
代理公司: | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人: | 李晶尧 |
地址: | 100854 北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用于 深度 学习 训练 sar 目标 样本 增广 方法 | ||
1.一种用于深度学习训练的SAR时敏目标样本增广方法,其特征在于:包括如下步骤:
步骤一、对目标所在区域拍摄分辨率为a米的异源SAR图集Ii,a;i为图片序号,并将异源SAR图集Ii,a转换成学习训练所需的分辨率为b米的异源SAR图集Ii,b;i为图片序号;
步骤二、设定图片灰度阈值threshold_1;将异源SAR图集Ii,b中的各图片按像素划分网格;各像素表示为Ii,b(x,y),(x,y)为各像素在对应第i张图片中的坐标;遍历各图片的像素,找到全部Ii,b(x,y)≥threshold_1的像素,即为目标,并将每个目标制作成SAR时敏目标切片,获得切片Sj集;j为各切片序号;
步骤三、从异源SAR图集Ii,b中各图片截取背景图像,获得背景图像集Bi;
步骤四、对切片集中各切片Sj进行优化处理;处理内容包括灰度增强处理、加乘性噪声处理、径向模糊处理、镜像变换处理和旋转变换处理;
步骤五、建立时敏目标的学习样本集Li
S1、在其中一个背景图像Bi中,以距左侧边[75,225]像素和距顶边[75,225]像素作为边界区域,在边界区域随机选取一点[xd,yd]作为第一序号切片S1的左上角点,将第一个切片放置在背景图像中;
S2、遍历各切片Sj,测量获得切片中目标的最小外接矩形,测量最小外接矩形的宽为w_s,高为h_s;
S3、从剩余切片中随机选4个切片,以[xd+w_s,yd]为起始点,将4个切片依次水平放置在该背景图像中;
S4、再从剩余切片中随机选取3个切片,设置随机区域,将3个切片随机放置在该背景图像的随机区域中;获得1个时敏目标的学习样本L1;
S5、重复S1-S4,获得各切片Sj在全部背景图像Bi中的时敏目标的学习样本集Li;
步骤六、旋转时敏目标的学习样本Li,获得不同角度下的学习样本Li,完成不同角度下样本的增广收集。
2.根据权利要求1所述的一种用于深度学习训练的SAR时敏目标样本增广方法,其特征在于:所述步骤一中,异源SAR图集Ii,a中,各图片的宽为w_a,高为h_a;将异源SAR图集Ii,a转换为异源SAR图集Ii,b的方法为:
w_b=w_a×a÷b
h_b=h_a×a÷b
式中,w_b为异源SAR图集Ii,b各图片的宽;
h_b为异源SAR图集Ii,b各图片的高。
3.根据权利要求2所述的一种用于深度学习训练的SAR时敏目标样本增广方法,其特征在于:所述步骤二中,SAR时敏目标切片的制作方法为:
建立尺寸为M×N的黑色矩形背景;该背景的像素值全为0;将每个Ii,b(x,y)≥threshold_1的像素放置在黑色矩形背景的中心位置,获得SAR时敏目标切片;M为切片宽度;N为切片高度。
4.根据权利要求3所述的一种用于深度学习训练的SAR时敏目标样本增广方法,其特征在于:所述步骤三中,背景图像的大小为300像素×300像素;背景图像内不包括Ii,b(x,y)≥threshold_1的像素。
5.根据权利要求1所述的一种用于深度学习训练的SAR时敏目标样本增广方法,其特征在于:所述步骤四中,对各切片Sj进行灰度增强处理的具体方法为:
对各切片进行灰度判断,当该切片的灰度值小于128时,对该切片进行非线性对比度增强,获得新切片,并将新切片替换原切片。
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