[发明专利]基于热成像的活体流向检测方法、装置、设备及存储介质有效
申请号: | 202010213731.X | 申请日: | 2020-03-24 |
公开(公告)号: | CN111462178B | 公开(公告)日: | 2023-06-02 |
发明(设计)人: | 袁方 | 申请(专利权)人: | 深圳数联天下智能科技有限公司 |
主分类号: | G06T7/246 | 分类号: | G06T7/246;G01J5/48 |
代理公司: | 深圳中细软知识产权代理有限公司 44528 | 代理人: | 赵雪晴 |
地址: | 518000 广东省深圳市南山区粤海*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 成像 活体 流向 检测 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
1.一种基于热成像的活体流向检测方法,所述方法包括:
获取两张目标图像,所述两张目标图像为热成像设备在两个相邻时刻检测到的目标位置的活体检测图像,所述活体检测图像的各个像素点的像素值为所述热成像设备检测到的温度值;
根据预设分割规则对所述两张目标图像进行分割,得到多张第一子图像和多张第二子图像,所述第一子图像为所述两张目标图像中的其中一张图像的子图像,所述第二子图像为所述两张目标图像中的另一张图像的子图像;
对每张所述第一子图像的所有像素点的像素值进行均值计算,得到多个与所述第一子图像对应的平均温度;
对每张所述第二子图像的所有像素点的像素值进行均值计算,得到多个与所述第二子图像对应的平均温度;
将多个与所述第一子图像对应的平均温度和多个与所述第二子图像对应的平均温度进行对比,确定所述目标位置的活体流向。
2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述将多个与所述第一子图像对应的平均温度和多个与所述第二子图像对应的平均温度进行对比,确定所述目标位置的活体流向,包括:
从多个与所述第一子图像对应的平均温度中,获取两个第一平均温度,所述两个第一平均温度为相邻两张第一子图像对应的平均温度;
从多个与所述第二子图像对应的平均温度中,获取两个第二平均温度,所述两个第二平均温度为相邻两张第二子图像对应的平均温度,所述相邻两张第二子图像在所述另一张图像中的位置与所述相邻两张第一子图像在所述其中一张图像中的位置相同;
将所述两个第一平均温度组成特征向量,得到第一特征向量;
将所述两个第二平均温度组成特征向量,得到第二特征向量;
将所述第一特征向量与所述第二特征向量进行对比,确定所述目标位置在识别时刻的活体流向。
3.如权利要求2所述的方法,其特征在于,所述将所述两个第一平均温度组成特征向量,得到第一特征向量,包括:
当所述第一平均温度大于平均温度阈值时,则将第一预设数值作为待拼接第一元素,否则将第二预设数值作为所述待拼接第一元素;
将两个所述待拼接第一元素进行拼接,得到所述第一特征向量;
所述将所述两个第二平均温度组成特征向量,得到第二特征向量,包括:
当所述第二平均温度大于所述平均温度阈值时,则将所述第一预设数值作为待拼接第二元素,否则将所述第二预设数值作为所述待拼接第二元素;
将两个所述待拼接第二元素进行拼接,得到所述第二特征向量。
4.如权利要求1所述的方法,其特征在于,在将多个与所述第一子图像对应的平均温度和多个与所述第二子图像对应的平均温度进行对比,确定所述目标位置的活体流向之后,还包括:
当所述活体流向为第一方向时,将与所述第一方向对应的第一计数器的数值加1,且将与第二方向对应的第二计数器的数值减1,以对所述目标位置处的活体流量进行统计,所述第一方向与所述第二方向是相反的方向。
5.如权利要求1至4任一项所述的方法,其特征在于,在所述获取两张目标图像之前,还包括:
获取第一图像和多张第二图像,所述第一图像为所述热成像设备在目标时刻检测到的目标位置的活体检测图像,所述多张第二图像为所述热成像设备在多个待拟制时刻检测到的所述目标位置的活体检测图像,所述多个待拟制时刻为与所述目标时刻关联的多个时刻;
从所述多张第二图像中选取平均温度低于温度阈值的多张待选图像,所述温度阈值用于表征所述多张第二图像的温度平均水平;
对所述多张待选图像进行合并处理,以得到背景图像;
根据所述背景图像对所述第一图像进行背景抑制,以得到与所述第一图像对应的抑制图像;
根据所述抑制图像,确定所述目标图像。
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