[发明专利]一种桥梁斜拉索超声波检测机器人

权利要求书

1.一种桥梁斜拉索超声波检测机器人，包括上侧端面内设有前后贯穿的装卸腔的机器人机体，其特征在于：所述机器人机体上端面内左右侧位置分别设有与所述装卸腔左右壁连通的左凹槽和右凹槽，所述左凹槽与所述右凹槽之间设有能够将所述装卸腔上侧端面封闭的上底板，所述左凹槽的底壁上固设有一号转动底座，所述一号转动底座的前后端面内通过一号转动轴与所述上底板的左端转动安装，所述右凹槽内设有能够将所述上底板右端固定在所述右凹槽内的自锁装置，所述机器人机体的前端面上左右位置对称设有二号转动底座，所述二号转动底座上下端面内通过二号转动轴转动安装有能够将桥梁斜拉索表拍摄下来的摄像头，所述装卸腔的左右壁内对应设有左检测腔和右检测腔，所述左检测腔内设有能够对桥梁斜拉索发射超声波的发射传感器，所述右检测腔内设有能够接收超声波信号的接收传感器，所述机器人机体的前后端面内上下左右位置对应设有与所述装卸腔连通的夹紧装置，所述夹紧装置能够根据桥梁斜拉索的粗细调整所述机器人机体滑动安装在桥梁斜拉索上，所述装卸腔的左右壁内对称设有能够驱动所述机器人机体在桥梁斜拉索上移动的移动轮装置；所述自锁装置包括固定安装在所述右凹槽底壁上的自锁机体，所述自锁机体的上端面内设有能够容纳所述上底板右端的自锁腔，所述上底板的前后端面靠右端位置前后对应设有凸块，所述自锁腔的前后壁内前后对应设有弹簧腔，所述弹簧腔内前后滑动设有能通过与所述凸块配合将上底板右端固定在所述自锁腔内的自锁块，所述自锁块远离所述上底板的一侧端面与所述弹簧腔远离所述上底板的一侧壁之间通过弹簧弹性连接；所述自锁装置还包括所述自锁机体内与所述弹簧腔的上下壁连通设有的驱动腔，所述驱动腔的底壁处设有三号转动轴，所述三号转动轴通过一号轴承转动安装在所述驱动腔的底壁上，所述三号转动轴的前后两端分别固定安装有一号锥齿轮，所述一号锥齿轮上侧啮合二号锥齿轮，所述二号锥齿轮固定安装在四号转动轴的底端上，所述四号转动轴通过二号轴承转动安装在所述驱动腔的前后壁之间，所述四号转动轴的轴身上固定安装有一号啮齿轮，所述一号啮齿轮与设于所述自锁块右侧端面上的一号齿条纹啮合，位于前侧的所述四号转动轴延伸至所述自锁机体的上端面外的顶端上固定安装有旋转按钮；所述夹紧装置包括所述机器人机体的前后端面内上下左右位置对应设有的夹紧机体，所述夹紧机体与所述装卸腔连通设有转动腔，所述转动腔与所述装卸腔连通的两壁之间通过五号转动轴转动安装有转动杆，所述转动杆顶端上固设有三号转动底座，所述三号转动底座上通过六号转动轴转动安装有夹紧轮，所述转动杆远离所述装卸腔的一侧端面内设有一号滑动槽，所述一号滑动槽内滑动设有滑块，所述转动腔远离所述装卸腔的一侧端面内设有伸缩槽，所述伸缩槽远离所述装卸腔的一侧壁内固设有气缸，所述气缸靠近所述装卸腔的一侧安装推杆，所述推杆通过七号转动轴与所述滑块铰接安装；所述移动轮装置包括左右对称设于所述装卸腔的左右壁内的移动轮机体，所述移动轮机体靠近所述装卸腔的一侧端面内设有移动轮腔，所述移动轮腔的前后壁内对应设有二号滑槽，所述二号滑槽内滑动设于能够在所述移动轮腔内左右滑动的滑板，所述滑板靠近所述装卸腔的一侧端面上固设有连接杆，所述连接杆的顶端固设有一号电机，所述一号电机上端转动安装有能够驱动机器人机体在桥梁斜拉索上移动的移动轮；所述移动轮装置还包括固设于所述移动轮腔前侧壁内的二号电机，所述二号电机后侧安装有通过三号轴承转动安装在所述移动轮腔内的八号转动轴，所述八号转动轴的后端上固定安装有二号啮齿轮，所述滑板远离所述装卸腔的一侧端面上固设有齿条板，所述齿条板上端面上设于与所述二号啮齿轮啮合的二号齿条纹。