[发明专利]一种卷材纠偏收卷机构及收卷方法

权利要求书

1.一种卷材纠偏收卷机构，其特征在于，包括：

机架(1)；

收卷模块，设置在所述机架(1)上，包括卷料轴(2)和驱动所述卷料轴(2)转动的卷料电机(3)；

纠偏模块，包括设置于所述机架(1)上的纠偏传感组件和纠偏执行组件；所述纠偏执行组件包括纠偏执行单元和转动设置在所述纠偏执行单元上的导料轮(4)，所述导料轮(4)平行于所述卷料轴(2)、上下相对设置，所述纠偏执行单元带动所述导料轮(4)沿导料轮(4)轴向移动；所述纠偏传感组件与所述纠偏执行单元信号连接，所述纠偏传感组件实时检测所述导料轮(4)与卷料轴(2)之间的卷材的边缘位置，并根据所述卷材的边缘位置向所述纠偏执行单元输出控制指令。

2.根据权利要求1所述的一种卷材纠偏收卷机构，其特征在于：所述纠偏执行单元包括安装架(5)和伺服电动滑台(6)，所述安装架(5)为水平设置的方形框架结构，一端通过连接杆(7)与所述伺服电动滑台(6)固定连接，所述导料轮(4)通过滚轴转动安装在U型支架(8)内，所述U型支架(8)安装在所述安装架(5)上。

3.根据权利要求2所述的一种卷材纠偏收卷机构，其特征在于：所述机架(1)上设置有向所述卷料轴(2)一侧水平延伸的支撑杆(9)，所述支撑杆(9)上设置有直线滑轨(10)，所述安装架(5)通过滑块滑动安装在所述直线滑轨(10)上。

4.根据权利要求3所述的一种卷材纠偏收卷机构，其特征在于：所述导料轮(4)设置有两个，两个所述导料轮(4)分别位于所述安装架(5)的两侧、对称设置，所述安装架(5)于两个所述导料轮(4)之间设置有用于卷料换卷对接的对接平台。

5.根据权利要求4所述的一种卷材纠偏收卷机构，其特征在于：所述对接平台包括水平设置的基板(11)和垂直于卷材收卷方向平行设置在所述基板(11)两侧的下压组件，所述下压组件包括下压板(12)和下压气缸(13)，所述下压板(12)的两端通过滑杆(14)和滑套沿竖直方向活动安装在所述基板(11)上，所述滑套固定设置在所述基板(11)内，所述下压气缸(13)设置在所述基板(11)底部，所述下压气缸(13)的活塞杆与所述滑杆(14)的底端连接。

6.根据权利要求5所述的一种卷材纠偏收卷机构，其特征在于：所述基板(11)上表面上设置有定位标尺(15)，所述定位标尺(15)沿所述基板(11)宽度方向设置,所述定位标尺(15)位于两个所述导料轮(4)之间。

7.根据权利要求6所述的一种卷材纠偏收卷机构，其特征在于：所述基板(11)上表面上平行于所述定位标尺(15)开设有划槽(16)。

8.根据权利要求7所述的一种卷材纠偏收卷机构，其特征在于：所述纠偏传感组件包括通过信号相互连接的光电传感器(17)和光电纠偏控制器，所述光电纠偏控制器的信号输出接口与所述伺服电动滑台(6)信号连接；所述光电传感器(17)实时检测位于所述导料轮(4)与卷料轴(2)之间的卷材的边缘位置并向所述光电纠偏控制器输出位置偏差信号，所述光电纠偏控制器接收所述位置偏差信号进行运算，向所述伺服电动滑台(6)发出控制信号。

9.根据权利要求8所述的一种卷材纠偏收卷机构，其特征在于：所述光电传感器(17)通过固定支架(18)安装在所述机架(1)上。

10.一种使用如权利要求8的卷材纠偏收卷机构收卷卷材的方法，其特征在于，包括：

S1:将卷材的一端绕过两个导料轮(4)后手工牵引至卷料轴(2)上，卷材穿过下压板(12)与基板(11)之间，启动卷料电机(3)带动卷料轴(2)转动，开始卷料；

S2:光电传感器(17)实时检测导料轮(4)与卷料轴(2)之间的卷材的边缘位置并向光电纠偏控制器输出位置偏差信号，光电纠偏控制器接收位置偏差信号进行运算，向伺服电动滑台(6)发出控制信号；

S3:伺服电动滑台(6)接收控制信号，根据控制信号沿导料轮(4)轴向调整导料轮(4)的位置。