[发明专利]一种卷材纠偏收卷机构及收卷方法

说明书

本发明提供了一种卷材纠偏收卷机构及收卷方法，通过实时检测位于导料轮与卷料轴之间的卷材的边缘位置，并根据卷材的边缘位置向纠偏执行单元输出控制指令，从而实时调整导料轮上卷材的位置，达到纠偏的目的，使卷材收卷在料卷上以后，料卷的边缘能够保持平整。并且本纠偏收卷机构结构简洁，成本低廉，可靠性高，便于维修与保养，可提升企业的效益营收，同时整体体积较小，便于在较小的空间中安装使用。

技术领域

本发明涉及卷材收卷技术领域，尤其涉及一种卷材纠偏收卷机构及收卷方法。

背景技术

工厂在对卷材进行收卷时，通常先将料卷套设在卷料轴上，然后将待收卷的卷料的一端与料卷上的牵引带通过胶布粘连在一起，启动卷料电机，带动卷料轴转动，即可带动料卷转动，从而将卷材收卷在料卷上。

但是，料卷在卷料的过程中，由于卷材的相对位置可能发生偏移，导致卷材收卷在料卷上以后，料卷的边缘不平整，使加工出来的卷材料卷不符合产品质量要求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种卷材纠偏收卷机构及收卷方法，使卷材收卷在料卷上以后，料卷的边缘能够保持平整。

为了达到上述目的，本发明提供了一种卷材纠偏收卷机构，包括：

机架；

收卷模块，设置在所述机架上，包括卷料轴和驱动所述卷料轴转动的卷料电机；

纠偏模块，包括设置于所述机架上的纠偏传感组件和纠偏执行组件；所述纠偏执行组件包括纠偏执行单元和转动设置在所述纠偏执行单元上的导料轮，所述导料轮平行于所述卷料轴、上下相对设置，所述纠偏执行单元带动所述导料轮沿导料轮轴向移动；所述纠偏传感组件与所述纠偏执行单元信号连接，所述纠偏传感组件实时检测所述导料轮与卷料轴之间的卷材的边缘位置，并根据所述卷材的边缘位置向所述纠偏执行单元输出控制指令。

进一步，所述纠偏执行单元包括安装架和伺服电动滑台，所述安装架为水平设置的方形框架结构，一端通过连接杆与所述伺服电动滑台固定连接，所述导料轮通过滚轴转动安装在U型支架内，所述U型支架安装在所述安装架上。

进一步，所述机架上设置有向所述卷料轴一侧水平延伸的支撑杆，所述支撑杆上设置有直线滑轨，所述安装架通过滑块滑动安装在所述直线滑轨上。

进一步，所述导料轮设置有两个，两个所述导料轮分别位于所述安装架的两侧、对称设置，所述安装架于两个所述导料轮之间设置有用于卷料换卷对接的对接平台。

进一步，所述对接平台包括水平设置的基板和垂直于卷材收卷方向平行设置在所述基板两侧的下压组件，所述下压组件包括下压板和下压气缸，所述下压板的两端通过滑杆和滑套沿竖直方向活动安装在所述基板上，所述滑套固定设置在所述基板内，所述下压气缸设置在所述基板底部，所述下压气缸的活塞杆与所述滑杆的底端连接。

进一步，所述基板上表面上设置有定位标尺，所述定位标尺沿所述基板宽度方向设置,所述定位标尺位于两个所述导料轮之间。

进一步，所述基板上表面上平行于所述定位标尺开设有划槽。

进一步，所述纠偏传感组件包括通过信号相互连接的光电传感器和光电纠偏控制器，所述光电纠偏控制器的信号输出接口与所述伺服电动滑台信号连接；所述光电传感器实时检测位于所述导料轮与卷料轴之间的卷材的边缘位置并向所述光电纠偏控制器输出位置偏差信号，所述光电纠偏控制器接收所述位置偏差信号进行运算，向所述伺服电动滑台发出控制信号。

进一步，所述光电传感器通过固定支架安装在所述机架上。

另一方面，本发明还提供了一种使用如所述的卷材纠偏收卷机构收卷卷材的方法，包括：

S1:将卷材的一端绕过两个导料轮后手工牵引至卷料轴上，卷材穿过下压板与基板之间，启动卷料电机带动卷料轴转动，开始卷料；