[发明专利]一种磁瓦检测装置

权利要求书

1.一种磁瓦检测装置，包括沿磁瓦传送方向依次布置有进料传送带(10)、第一导板机构(20)、第一检测盘(30)、第二导板机构(40)、翻转机构(50)、第三导板机构(60)、以及第二检测盘(70)，其中，所述第一检测盘(30)和/或第二检测盘(70)上设置有视觉检测机构，其特征在于，还包括：

合格品传送机构(80)，位于第一检测盘(30)和第二检测盘(70)二者之间且靠近第二检测盘(70)的一侧，与所述第二检测盘(70)的盘面落差在设定范围内，用于接收由所述第二检测盘(70)的吹送机构(710)所吹落的合格品；以及

瑕疵品传送机构(90)，位于第二检测盘(70)的盘面下部，其起始端与至少一滑道(91)的下端口衔接，用于接收由第一检测盘(30)的第一剔除机构(310)和由所述第二检测盘(70)的第二剔除机构(720)二者所剔除的瑕疵品或未检品。

2.根据权利要求1所述的磁瓦检测装置，其特征在于，所述合格品出料机构(80)的传送带(810)和瑕疵品出料机构(90)的传送带(910)二者相互垂直布置，且二者的出料口相互远离。

3.根据权利要求1所述的磁瓦检测装置，其特征在于，所述视觉检测机构包括光源、相机和镜头，用于对磁瓦进行全方位视觉检测。

4.根据权利要求1所述的磁瓦检测装置，其特征在于，所述吹送机构(710)和所述第三导板机构(60)二者在所述第二检测盘(70)上的圆周位置间隔小于1/4圆周盘面。

5.根据权利要求1所述的磁瓦检测装置，其特征在于，所述瑕疵品出料机构(90)包括传送带(910)、挡料槽(920)和在所述挡料槽(920)中设置的防撞短隔板(930)，所述防撞短隔板(930)用于将所述挡料槽(920)沿宽度方向分为两个物料隔道。

6.根据权利要求5所述的磁瓦检测装置，其特征在于，所述滑道(91)上敷设有缓冲防撞层。

7.根据权利要求5所述的磁瓦检测装置，其特征在于，所述传送带(910)的起始端设有端口罩(933)，其中，所述端口罩(933)与滑道(91)的下端口衔接。

8.根据权利要求1所述的磁瓦检测装置，其特征在于，所述第一检测盘和/或第二检测盘上设置有激光轮廓扫描仪。

9.根据权利要求1所述的磁瓦检测装置，其特征在于，所述第一导板机构(20)、第二导板机构(40)和第三导板机构(60)均包括一对直角支架、连接至所述一对直角支架上的顶板、连接至所述顶板下方的导引部和取向部，其中，所述一对直角支架上设有高度调节结构，用于与传送带之间的间隙。

10.根据权利要求1所述的磁瓦检测装置，其特征在于，所述合格品传送机构(80)包括传送带(810)和侧护罩(820)。