[发明专利]一种糯米糍与托盘冷冻后的自动分离装置及方法

权利要求书

1.一种糯米糍与托盘冷冻后的自动分离装置，其特征在于，包括输送带、托盘翻转装置、托盘分离装置和果粉回收装置，装有冷冻糯米糍的托盘通过输送带依次通过所述托盘翻转装置和托盘分离装置；所述托盘翻转装置包括控制装置，所述控制装置配合电眼定位，确保托盘的输送和翻转为一个节拍，依次将装有冷冻糯米糍的托盘由开口面朝上转为开口面朝下，并通过传输带运输至所述托盘分离装置；所述托盘分离装置包括超声波振动板、气缸、大孔径栅栏和安装于所述大孔径栅栏上方的上表面驱动装置，开口面朝下的托盘和冷冻糯米糍在所述超声波振动板和气缸锤击的双重作用下彻底分离，所述托盘在所述上表面驱动装置的作用下继续向前运行待循环利用；所述冷冻糯米糍由大孔径栅栏处落入所述果粉回收装置，所述果粉回收装置包括小孔径栅栏和设置于小孔径栅栏正下方的可推拉小车，所述冷冻糯米糍的果粉由所述小孔径栅栏落入所述可推拉小车的车槽中。

2.根据权利要求1所述的糯米糍与托盘冷冻后的自动分离装置，其特征在于，所述控制装置采用可编程逻辑控制器带动伺服电机进而带动输送带，保证托盘翻转装置与输送带节拍一致，通过电眼定位，托盘翻转装置每转动90度输送带传送一个托盘的距离。

3.根据权利要求1所述的糯米糍与托盘冷冻后的自动分离装置，其特征在于，所述装有冷冻糯米糍的托盘之间设置有定位挡块，每个所述托盘之间间距固定。

4.根据权利要求1所述的糯米糍与托盘冷冻后的自动分离装置，其特征在于，所述大孔径栅栏的栅栏间距设置大于糯米糍的直径，同时小于托盘的最小长度。

5.根据权利要求1所述的糯米糍与托盘冷冻后的自动分离装置，其特征在于，所述小孔径栅栏的栅栏间距小于糯米糍的直径。

6.根据权利要求1所述的糯米糍与托盘冷冻后的自动分离装置，其特征在于，所述小孔径栅栏为倾斜设置，所述糯米糍在自身重力作用下由小孔径栅栏移动至输送带，并通过输送带进入包装机包装。

7.根据权利要求1所述的糯米糍与托盘冷冻后的自动分离装置，其特征在于，所述托盘分离装置上方设置有粉尘吸收净化器，所述上表面驱动装置利用滚轮毛刷带动托盘移动。

8.根据权利要求1所述的糯米糍与托盘冷冻后的自动分离装置，其特征在于，所述托盘分离装置的气缸并列设置有两个，两个所述气缸的间距为托盘的长度，以保证每个托盘被气缸锤击两次。

9.利用权利要求1所述的糯米糍与托盘冷冻后的自动分离装置的分离方法，其特征在于，包括如下步骤：

装有糯米糍的托盘进入冷冻隧道进行冷冻，冷冻完成后从隧道出口接入输送带，通过输送带进入托盘翻转装置，依次将每个托盘从开口面朝上转为开口面朝下，然后进入托盘分离装置，开口面朝下的托盘经过超声波振动板和气缸锤击，冷冻糯米糍与托盘彻底分离，并从大孔径栅栏落入果粉回收装置，冷冻糯米糍上多余的果粉在气缸的振动作用下通过小孔径栅栏落入可推拉小车的车槽中进行回收利用，冷冻糯米糍则通过输送带进入包装机包装。

10.根据权利要求9所述的糯米糍与托盘冷冻后的自动分离方法，其特征在于，所述托盘为可循环托盘。