[发明专利]一种基于输电线路异物清理机器人

权利要求书

1.一种基于输电线路异物清理机器人，其特征在于：包括行走机(1)和切割头(2)，所述行走机(1)内部设置有橡胶行走轮，且橡胶行走轮与驱动链条连接，所述驱动链条与涡轮蜗杆减速电机连接，且涡轮蜗杆减速电机与行走机(1)内部的电池连接，所述行走机(1)内还设置有主控板，且行走机(1)内还设置有导线托架，所述行走机(1)靠近切割头(2)的一端设置有摄像头(12)，且行走机(1)远离切割头(2)的另一端设置有无线视频传输天线。

2.根据权利要求1所述一种基于输电线路异物清理机器人，其特征在于：所述切割头(2)设置有两组，且呈圆形切割轮设置。

3.根据权利要求2所述一种基于输电线路异物清理机器人，其特征在于：所述切割头(2)与行走机(1)呈一体结构设置。

4.根据权利要求1所述一种基于输电线路异物清理机器人，其特征在于：所述行走机(1)内部设置有导线贯穿通道，行走机(1)能够沿导线(3)移动。

5.根据权利要求1所述一种基于输电线路异物清理机器人，其特征在于：所述导线托架的下方设置有弹簧支撑柱。

6.根据权利要求1所述一种基于输电线路异物清理机器人，其特征在于：所述行走机(1)的顶部设置有把手(11)。