[发明专利]一种气门同轴度自动检测设备

权利要求书

1.一种气门同轴度自动检测设备，其特征在于：包括底座、支撑架、移料机构、转料机构、上料输送机构和出料滑道，所述支撑架固定在底座的上端，所述支撑架上设有接料座和安装板，所述安装板上设有激光位移传感器，所述激光位移传感器朝向接料座，接料座内设有料孔，所述料孔内设有顶杆，所述接料座的一侧设有转料机构，接料座的上方设有与支撑架连接的移料机构，所述移料机构的一侧设有上料输送机构，移料机构的另一侧设有出料滑道，所述转料机构包括皮带、电机托架、电机、推拉气缸，所述支撑架的上端设有第二直线导轨，所述电机托架的下端通过滑块与第二直线导轨配合，所述推拉气缸设于支撑架的上端，推拉气缸的活塞杆与电机托架连接，电机固定在电机托架的上端，电机的转轴上连有主动辊，所述电机托架上设有从动辊，所述皮带套在主动辊和从动辊之间，所述支撑架的上方设有固定板，所述固定板的两端通过支撑板与支撑架连接，所述移料机构与固定板连接固定，所述移料机构包括移位气缸、第一移料气缸、第二移料气缸和滑板，所述固定板的一侧设有第一直线导轨，所述滑板的一侧通过滑块与第一直线导轨配合并设有与固定板连接的移位气缸，第一移料气缸和第二移料气缸竖向平行设置并固定在固定板上，第一移料气缸和第二移料气缸的活塞杆上均设有真空吸盘，所述真空吸盘通过气管与气源连接。

2.如权利要求1所述的一种气门同轴度自动检测设备，其特征在于：所述支撑架的下端固定有顶料气缸，所述顶杆与顶料气缸的活塞杆连接。

3.如权利要求1所述的一种气门同轴度自动检测设备，其特征在于：所述电机托架的上端设有用于压紧皮带的张紧辊。

4.如权利要求1所述的一种气门同轴度自动检测设备，其特征在于：所述第一移料气缸与第二移料气缸之间通过连接板连接。

5.如权利要求1所述的一种气门同轴度自动检测设备，其特征在于：所述上料输送机构包括输送带和导轨板，所述导轨板的一侧设有两个带轮，其中一个带轮上连有驱动电机，两个带轮之间套有输送带，输送带与导轨板之间形成上料滑道，所述导轨板朝向输送带的一侧设有挡板。

6.如权利要求5所述的一种气门同轴度自动检测设备，其特征在于：所述导轨板上设有进料槽和让位孔，所述让位孔内设有气动手指，所述气动手指位于挡板的上方。

7.如权利要求1所述的一种气门同轴度自动检测设备，其特征在于：所述出料滑道的侧壁上连有废料滑道，所述废料滑道的末端连有废料箱，出料滑道的一侧设有旋转气缸，所述旋转气缸的输出轴上连有旋转杆，所述旋转杆的端部连有挡料杆，所述挡料杆位于出料滑道和废料滑道的连接处。