[发明专利]一种产品检测设备的控制系统及其控制方法

权利要求书

1.一种产品检测设备的控制系统，其特征在于，包括产品检测设备和控制系统，所述产品检测设备：主通轨、优先检测轨、第二检测轨，所述主通轨与所述优先检测轨、所述第二检测轨垂直设置，所述优先检测轨、所述第二检测轨相互平行；所述主通轨包括多个工段，每个工段均设置至少一个电机，所述控制系统包括检测设备、供电设备和控制器，所述控制器根据检测设备检测的信号，控制供电设备给所述电机进行相应的供电，并在启动供电后，发出控制信号控制电机按照主通轨时序依次控制多个工段的电机运转；

所述产品检测设备的主通轨包括传送装置，所述传送装置包括：上层构件、下层构件，所述上层构件包括产品传送部件、托盘、第一U型罩、顶升装置；所述下层构件包括空托盘回流线、第二U型罩；所述产品传送部件支撑所述托盘承载所述产品移动，所述第一U型罩设置多个，按照直线分布在所述产品传送部件上侧；所述第二U型罩照直线分布在所述空托盘回流线上侧，所述主通轨至少包括多个控制所述主通轨水平移动的电机，所述电机在同一平面上呈直线排布在所述上层构件下方；

所述控制系统的检测设备包括多个二维码扫描器、多个链条速度检测器；所述供电设备包括稳压电路、放电电路；所述控制器包括接收模块、协调模块、处理模块、输出模块；所述二维码扫描器用于扫描产品的二维码，并将二维码传输到所述控制器的接收模块，所述接收模块接收到所述二维码信息后传输到所述协调模块，所述协调模块接收多个二维码信息、链条速度信息以及供电设备供电信息，根据不同的链条速度针对不同二维码信息的产品进行协调，得出协调结果后传输到所述处理模块，所述处理模块根据接收到的协调结果进行计算处理，获得控制电机转速、供电设备的放电状态、阻挡升降气缸、顶升气缸升降以及分流传送链条的控制命令，通过所述输出模块输出，以针对产品检测设备进行控制；

供电模块包括开关管M1-M31、电容C1、电流源I1，供电模块能够根据所述处理模块根据接收到的协调结果进行计算处理的结果，控制动态调节输出电流以及输出电压，实现供电的稳定，满足电机驱动速度需求；通过控制器的多方位检测和计算处理，能够协调控制多个不同工作段电机的准确供电控制和速度控制；调节电流的衰减比例，以及进行供电的峰值控制；

所述开关管M1、M3、M5、M8、M10、M11、M13的一非可控端连接电源，M1的另一非可控端连接控制器输出的控制信号，以及M3的可控端，M1的可控端与M3的可控端连接，并连接至M22的可控端，M3的另一非可控端分别连接M4的一非可控端和M6的另一非可控端和M7的一非可控端、M7的可控端，M5的另一非可控端连接M6的一非可控端，M5可控端连接M8的可控端，M8的另一非可控端分别连接M6的可控端和M9的一非可控端和可控端，M10的可控端连接M8的可控端，M10的另一非可控端分别连接M11的另一非可控端、M12的一非可控端、M13的可控端，M13的另一非可控端连接电容C1一端，M11的可控端连接M29的一非可控端以及M16的可控端，M14的一非可控端连接输出电流，M2、M4、M7、M9、M12、M14的另一非可控端接地，电容C1的另一端也接地,M2的一非可控端、可控端接输入电流，M2的可控端与M4的可控端连接；

所述开关管M15、M17、M19、M22、M24、M26、M28、M30的一非可控端连接放电电压，M16、M18、M20、M21、M23、 M25、M27、M29、M31的另一非可控端接地，M15的可控端分别连接另一非可控端和M17的可控端、M16的一非可控端，M17的另一非可控端分别连接M18的一非可控端、M19的另一非可控端、M20的一非可用端，M19的另一非可控端连接M20的可控端，M19的可控端连接M21的可控端，M21的一非可控端连接电流源I1，M20的可控端连接M23的可控端，M23的一非可控分别连接M22的另一非可控端、M24和M25的可控端，M24的另一非可控端分别连接M25的一非可控端、M26和M27的可控端，M26的另一非可控端分别连接M27的一非可控端、M28的可控端和另一非可控端，M28的可控端连接M30的可控端，M29的可控端分别连接M31的可控端和M31的一非可控端、M30的另一非可控端。