[发明专利]一种钕铁硼棒材的打磨方法

权利要求书

1.一种钕铁硼棒材的打磨方法，其特征在于，该方法采用的设备包括支撑架（1）、支撑平台（2）、上料输送组件、打磨组件（5）；所述的支撑平台（2）通过水平调节模块（20）设置在支撑架（1）上，且支撑平台（2）在支撑架（1）上进行左右调节移动；所述的上料输送组件包括上料模块（3）和输送模块（4）；所述的上料模块（3）设置在支撑平台（2）的后部；所述的输送模块（4）设置在支撑平台（2）上，且位于上料模块（3）的前侧；所述的打磨组件（5）通过升降调节模块（50）设置在支撑架（1）的中部，支撑平台（2）中部设置有空挡（21），打磨组件（5）位于空挡（21）内且位于输送模块（4）的下方；

所述的支撑架（1）包括前侧支撑部（11）和后侧支撑部（12），所述的前侧支撑部（11）和后侧支撑部（12）对称设置，且结构相同；所述的前侧支撑部（11）包括两个矩形柱，所述的升降调节模块（50）连接设置在两个矩形柱之间；所述的支撑平台（2）的前后两侧底面分别通过两个水平调节模块（20）与前侧支撑部（11）和后侧支撑部（12）配合连接；

所述的水平调节模块（20）包括调节电机（201）、调节主动轮（202）、调节从动轮（203）、调节转轴（204）、调节滑槽（205）、调节滑板（206）；所述的调节电机（201）设置在支撑平台（2）上，所述的调节电机（201）设置在支撑平台（2）的左侧前部；所述的调节主动轮（202）与调节电机（201）连接，所述的调节从动轮（203）通过调节传送带与调节主动轮（202）连接；所述的调节转轴（204）连接在调节从动轮（203）的中部；且调节转轴（204）设置在矩形柱的前部；调节转轴（204）上设置有固定调节板（2041）；所述的调节滑槽（205）设置在支撑架（1）前侧顶部；所述的调节滑板（206）位于调节滑槽（205）的前部内；调节滑槽（205）上设置有移动槽（2051），调节滑槽（205）的后部内设置有调节导杆（2052）；所述的调节导杆（2052）上套设有调节移动块（2053）；所述的调节移动块（2053）在移动槽（2051）内进行滑动；且调节移动块（2053）穿过移动槽（2051）与调节滑板（206）的后部固定连接；所述的固定调节板（2041）的上部与调节滑板（206）固定连接；调节滑板（206）的左端上部与支撑平台（2）的左侧底部固定连接；

所述的上料模块（3）包括上料支撑板（31）、转轴支撑座（32）、上料转轴（33）、上料转轮（35）、上料电机（36）；所述的转轴支撑座（32）设置在上料支撑板（31）上，所述的上料转轴（33）通过上料轴承设置在转轴支撑座（32）；所述的上料转轮（35）连接在上料转轴（33）的右端；上料转轮（35）的外圈上设置有三块间隔分布的圆形凸环（351）；所述的圆形凸环（351）的外圈上设置有多个用于输送钕铁硼棒材的钕铁硼棒材槽（352）；上料转轴（33）的左端连接有上料从动轮（331），上料从动轮（331）通过上料传送带连接有上料主动轮（332）；所述的上料电机（36）设置在支撑平台（2）上；所述的上料主动轮（332）与上料电机（36）连接；所述的转轴支撑座（32）的后部上设置有限位支撑板（34）；所述的限位支撑板（34）的右侧设置有平行排列的两块上料倾斜块（341），且两块上料倾斜块（341）由后往前向下倾斜；两块上料倾斜块（341）的出料端与上料转轮（35）相衔接；上料倾斜块（341）的后端倾斜设置有限位下滑板（342）；限位支撑板（34）上位于上料倾斜块（341）的左右两侧分别设置有钕铁硼棒材限位挡板（343）；限位支撑板（34）上设置有限位支架（344）；所述的限位支架（344）的顶部设置有限位水平杆（345）；所述的限位水平杆（345）上设置有两块进料防滑落板（346）；所述的两块进料防滑落板（346）底部均设置有弧形凹面（3461）；所述的弧形凹面（3461）与上料转轮（35）相匹配；所述的转轴支撑座（32）前部设置有防滑落架（321），所述的防滑落架（321）上设置有两块出料防滑落块（322）；所述的出料防滑落块（322）底面呈弧形状；所述的出料防滑落块（322）与上料转轮（35）相匹配；

所述的输送模块（4）包括输送弧形底板（41）、输送从动转轴（42）、输送从动齿轮（43）、输送主动齿轮（44）、输送主动转轴（45）和输送轮（46）；所述的输送弧形底板（41）设置在支撑平台（2）上，且输送弧形底板（41）的中部位于空挡（21）内；输送弧形底板（41）的后侧顶部设置有衔接块（411）；衔接块（411）的前侧面为弧形面；所述的衔接块（411）的顶部设置有两根衔接杆（412）；所述的两根衔接杆（412）位于三个圆形凸环（351）之间的两个间隔处；输送弧形底板（41）的前侧顶部设置有配合凹面（413）；所述的输送从动转轴（42）通过输送转轴座横向设置在支撑平台（2）上；所述的输送从动齿轮（43）套设在输送从动转轴（42）上；所述的输送主动齿轮（44）与输送从动齿轮（43）相啮合；所述的输送主动转轴（45）的一端与输送主动齿轮（44）连接，输送主动转轴（45）的另一端连接在上料电机（36）上；所述的输送轮（46）套设在输送从动转轴（42）上，输送轮（46）位于输送弧形底板（41）的上方，且输送轮（46）与输送弧形底板（41）之间有用于输送钕铁硼棒材的空隙；

所述的打磨组件（5）包括打磨电机（51）、打磨主动轮（52）、打磨从动轮（53）、打磨转轴（54）、打磨轮（55）；所述的打磨电机（51）通过电机支架（500）设置在支撑架（1）的左侧；所述的打磨主动轮（52）连接在打磨电机（51）上；所述的打磨从动轮（53）通过打磨传送带与打磨主动轮（52）连接；所述的打磨转轴（54）连接在打磨从动轮（53）上；打磨转轴（54）的两端连接在两个升降调节模块（50）上，所述的打磨轮（55）套设在打磨转轴（54）的中部；且打磨轮（55）的外圈上设置有打磨环状凹面（551）；打磨轮（55）的上部与输送模块（4）相衔接配合；

所述的升降调节模块（50）包括升降固定块（501）、两条升降轨道（502）、升降气缸（503）；所述的升降固定块（501）设置在两个矩形柱之间；所述的两条升降轨道（502）设置在两个矩形柱的内侧壁上，且位于升降固定块（501）的上方；所述的升降气缸（503）位于两条升降轨道（502）之间，升降气缸（503）的下部与升降固定块（501）固定连接，升降气缸（503）的上部与两条升降轨道（502）相配合；所述的打磨组件（5）的前后两侧分别设置在两个升降气缸（503）上；

该方法依次通过以下步骤：

定位：通过水平调节模块（20）中的调节电机（201）带动调节从动轮（203）旋转，从而使调节转轴（204）上的固定调节板（2041）带动调节滑板（206）在移动槽（2051）内移动，最终使调节滑板（206）带动支撑平台（2）左右定位；

上料：将多根钕铁硼棒材放置在上料模块（3）中的上料倾斜块（341）上，通过上料电机（36）带动上料从动轮（331）旋转，通过上料从动轮（331）旋转带动上料转轴（33）上的上料转轮（35）转动，使一根根钕铁硼棒材稳定有序的进入至上料转轮（35）中的钕铁硼棒材槽（352）内进行输送；

输送：钕铁硼棒材从旋转的上料转轮（35）上通过衔接块（411）进入至输送模块（4）中的输送轮（46）与输送弧形底板（41）之间；通过上料电机（36）带动输送主动齿轮（44）旋转，通过输送主动齿轮（44）旋转带动输送从动转轴（42）上的输送轮（46）转动，从而使钕铁硼棒材由输送弧形底板（41）的进料端滚动输送至输送弧形底板（41）的出料端；并使钕铁硼棒材在输送的同时与打磨组件（5）接触进行打磨；

打磨：在输送过程中，通过升降调节模块（50）中的升降气缸（503）带动打磨组件（5）上的打磨转轴（54）进行升降调节定位，通过打磨电机（51）带动打磨主动轮（52）旋转；通过打磨主动轮（52）旋转带动打磨从动轮（53）转动从而带动打磨轮（55）进行旋转，并对钕铁硼棒材进行打磨。