[发明专利]一种用于检测服务机器人协调性的方法

说明书

本发明属于服务机器人检测技术领域，尤其一种用于检测服务机器人协调性的方法，包括包括以下检测步骤：准备服务机器人协调性检测设备，服务机器人协调性检测设备包括安装盘，安装盘的内底部设置有XY轴水平移动机构，所述旋转转盘的顶面为倾斜面，若干个所述检测杆件的顶部设置有若干个动作传感器，安装盘的一侧安装有控制柜，所述控制柜的顶部安装有计算机，计算机上设置有显示单元、处理单元和储存单元，所述若干个动作传感器、显示单元、处理单元和储存单元电性连接形成数据处理系统，用于处理服务机器人运动路径数据和将服务机器人运动路径显示在显示单元上；本发明设计巧妙，方法合理，配合具体设备，独特合理，适合推广使用。

技术领域

本发明涉及服务机器人检测技术领域，尤其涉及一种用于检测服务机器人协调性的方法。

背景技术

服务机器人是机器人家族中的一个年轻成员，到目前为止尚没有一个严格的定义。不同国家对服务机器人的认识不同。可以分为专业领域服务机器人和个人/家庭服务机器人，服务机器人的应用范围很广，主要从事维护保养、修理、运输、清洗、保安、救援、监护等工作。

服务机器人在使用时，常常因为行走协调性较差而无法工作，因此，在生产或者研发过程中，需要对服务机器人的协调性进行检测，而如今机器人内置的算法比较强大，可以对有规律的颠簸进行识别，因此一般性的颠簸测试是无法真正检测服务机器人的真实协调性，而服务机器人的工作环境复杂多变，常常需要应对各种突发情况。

为解决上述问题，本申请中提出一种用于检测服务机器人协调性的方法。

发明内容

（一）发明目的

为解决背景技术中存在的技术问题，本发明提出一种用于检测服务机器人协调性的方法，具有高强度检测服务机器人协调性的特点。

（二）技术方案

为解决上述问题，本发明提供了一种用于检测服务机器人协调性的方法，包括以下检测步骤：

步骤一：准备服务机器人协调性检测设备，所述服务机器人协调性检测设备包括安装盘，所述安装盘的内底部设置有XY轴水平移动机构，所述XY轴水平移动机构的输出端朝上并在其输出端上安装有水平向的支撑板，所述支撑板的顶部安装有旋转机构，所述旋转机构的旋转端朝上设置并固定有旋转转盘，所述旋转转盘的顶面为倾斜面，所述安装盘的顶部竖向活动贯穿设置有若干个分布均匀的检测杆件，若干个所述检测杆件的顶部设置有若干个动作传感器，所述安装盘的一侧安装有控制柜，所述控制柜的顶部安装有计算机，所述计算机上设置有显示单元、处理单元和储存单元，所述若干个动作传感器、显示单元、处理单元和储存单元电性连接形成数据处理系统，用于处理服务机器人运动路径数据和将服务机器人运动路径显示在显示单元上；

步骤二：将待检测的服务机器人放在若干个检测杆件的顶部，并控制服务机器人在检测时始终处于若干个检测杆件上；

步骤三：将若干个动作传感器均匀设置在服务机器人的四肢各关节处以及头部、脖子和躯干部位；并将动作传感器与计算机相连接；

步骤四：首先运行旋转机构使旋转转盘转动，然后再运行XY轴水平移动机构，使支撑板在平面内移动，从而使若干个检测杆件无规律升降；

步骤五：储存单元和处理单元对动作传感器捕捉到的轨迹进行储存和分析，并将服务机器人的运动轨迹显示在显示单元上，当服务机器人的运动轨迹在一定范围内保持平稳，则说明服务机器人的协调性好，反之，当服务机器人的运动轨迹在一定范围内变化大，则说明服务机器人的协调性差。

优选的，所述步骤一中，所述安装盘包括下中空圆盘和连接在下中空圆盘顶部的上中空圆盘，所述上中空圆盘的顶部均匀设置有限位槽，所述限位槽中设置有滑孔，所述检测杆件滑动配合于滑孔中。

优选的，所述检测杆件的顶部周向设置有环形限位凸起，环形限位凸起用于阻碍检测杆件完全滑入滑孔中。